[实用新型]一种谐波减速器凸轮组装装置

权利要求书

1.一种谐波减速器凸轮组装装置，其特征在于，所述谐波减速器凸轮组装装置包括底座、导向件、轴承支撑件和压紧件，所述导向件固定设置于所述底座上，凸轮套设于所述导向件上并与所述底座接触，轴承套设于所述轴承支撑件靠近所述凸轮的一端，所述轴承在所述轴承支撑件安装于所述导向件上时与所述凸轮背向所述底座的一面接触，所述压紧件罩设于所述轴承支撑件外部，且与所述轴承背向所述凸轮的一面接触，所述压紧件受压时，将所述凸轮安装于所述轴承内。

2.根据权利要求1所述的谐波减速器凸轮组装装置，其特征在于，所述轴承为柔性轴承。

3.根据权利要求1所述的谐波减速器凸轮组装装置，其特征在于，所述轴承支撑件为变形块，所述变形块上设有调节件，所述调节件沿所述变形块径向贯通所述变形块，用于使所述变形块收紧以使所述轴承套入，或者使所述变形块回弹以撑开所述轴承。

4.根据权利要求3所述的谐波减速器凸轮组装装置，其特征在于，所述变形块处于回弹状态时的长短轴与所述凸轮的长短轴大小相等。

5.根据权利要求3所述的谐波减速器凸轮组装装置，其特征在于，所述调节件为螺钉或螺栓。

6.根据权利要求3所述的谐波减速器凸轮组装装置，其特征在于，所述变形块开设有容纳孔和与所述导向件配合的导向孔，所述容纳孔开设于所述变形块的与所述轴承连接一端，所述导向孔位于所述变形块的远离所述轴承一端，且所述容纳孔与所述导向孔连通。

7.根据权利要求1所述的谐波减速器凸轮组装装置，其特征在于，所述导向件通过螺钉连接或焊接方式与所述底座连接。

8.根据权利要求1所述的谐波减速器凸轮组装装置，其特征在于，所述谐波减速器凸轮组装装置还包括加压机构，所述加压机构包括加压台和设置在所述加压台上的加压件，所述加压台供所述底座放置，所述加压件对所述压紧件进行加压，使所述凸轮安装于所述轴承内。