[实用新型]一种远程电力运输设备巡检机器装置

说明书

本实用新型公开了一种远程电力运输设备巡检装置，包括停靠充电平台、巡检机器人和提供巡检机器人运行的检测设备滑行轨道，停靠充电平台包括太阳能板、太阳能板蓄电池和无线充电板，太阳能板通过固定支架固定在电力运输设备架顶部，巡检机器人包括驱动装置、轨道轮、无线充电器的接受电能端、蓄电池、相机云台支架和云台摄像相机，轨道轮安装在轨道轮架上，相机云台支架上端固定在轨道轮架上，云台摄像机通过信号线安装在相机云台支架下端，蓄电池安装在相机云台支架中部。以滑索无人机巡检代替人工，滑索无人机巡检运用卫星定位系统，结合基于人工智能的能源补充平台，实现长距离巡检。

技术领域

本实用新型涉及一种电力巡检设备，特别涉及一种远程电力运输设备巡检装置。

背景技术

随着现代科学技术的进步与发展，设备结构越来越复杂，自动化程度越来越高。随之而来的问题是，一旦关键设备发生故障，不仅会造成巨大的经济损失，而且可能危及人身安全，产生重大的社会影响。电气设备故障诊断技术研究的是设备在运行过程中伴随故障而必然产生的压力、噪声、振动、温度等系数的变化，从而能及时诊断出来故障所在，正确地加以维修，以减少维修时间，提高维修质量，节约维修费用。而人工智能技术的发展，为设备故障诊断的智能化提供了可靠性，使原来的人力探查转变为智能传感技术探查，通过传感技术采集温度系数通过无线通信汇报中心。目前，数据传送的无线通信组网技术已经成熟，而温度、坐标等数据的采集方式，多采取无人机技术，有待加强。

目前情况为：我国电力输送设备多在偏远的高山地区，这些电力输送无人区受局限于两大问题，无人机自动化以及无人机续航问题。目前这些地区还是依靠简单的人工和遥控无人巡视的方式，这样的巡检方式不但效率不高，而且多数电力输送线缆铺设地在荒无人烟的地区。这样的地区不仅无法通行，而且带着无人机巡视的范围也有限。且在原始森林地区往往伴随着野生动物、地势险要等威胁巡检员生命安全的情况。另外，当前无人机能源的续航能力有限，需要部分人力来解决无人机的电源更换问题，致使需要大量人力物力来维持无人机的工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术缺陷，提供一种远程电力运输设备巡检装置，以滑索无人机巡检代替人工，滑索无人机巡检运用卫星定位系统，结合基于人工智能的能源补充平台，实现长距离巡检。

本实用新型的目的是这样实现的：一种远程电力运输设备巡检装置，包括停靠充电平台、巡检机器人和提供巡检机器人运行的检测设备滑行轨道，所述停靠充电平台包括太阳能板、太阳能板蓄电池和无线充电板，所述太阳能板通过固定支架固定在电力运输设备架顶部，所述巡检机器人包括驱动装置、轨道轮、无线充电器的接受电能端、蓄电池、相机云台支架和云台摄像相机，所述轨道轮安装在轨道轮架上，所述相机云台支架上端固定在轨道轮架上，所述云台摄像机通过信号线安装在相机云台支架下端，所述蓄电池安装在相机云台支架中部。

本实用新型工作时， 巡检机器人以滑索巡检的方式在空中对电力设备故障诊断，通过步进电机驱动设备的移动，该设备自身具有蓄电池，能够依靠电池自主运行；巡检机器人通过集成红外功能的云台摄像相机的摄像头勘测输电设备的发热问题，发现高温异常点，并由摄像头检测可视项目，可视画面会对导体、绝缘体、设备外壳检测，如发现异常点会向巡检中心发送坐标与现场视频、热成像图，及时通知调度中心，当设备电量不足时，经过无线充电板，会主动停止运动，通过无线充电器的接受电能端进行充电，停靠在电力传输设备的顶端设置的停靠充电平台，该平台通过配备无线充电设备可以对经过巡检的设备进行无线充电，当设备因故障需要维修却又无法自主移动时，机器发送坐标巡检中心，提醒工作人员，后台监控人员可以派出第二架设备将其推动至最近的巡检中心，维护人员将其带回。本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，有益效果在于：以滑索无人机巡检代替人工，滑索无人机巡检运用卫星定位系统，结合基于人工智能的能源补充平台，实现长距离巡检，其能够在办公室内即可坐收千里之外的电力运输设备的状况，提高了电网的自动化水平，减少了人力物力的投入。

为了更好的驱动巡检机器人的运行，所述巡检机器人驱动装置为步进电机，所述步进电机通过支架固定在轨道轮架上。