[实用新型]一种远程电力运输设备巡检机器装置有效
申请号: | 202020371722.9 | 申请日: | 2020-03-23 |
公开(公告)号: | CN211806124U | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 苏桐;陈万培;邱俣昊;韦小曲;覃月芳;王学瑞 | 申请(专利权)人: | 扬州大学 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;H02G1/02;H02J7/35;H02J50/00;H02J7/00 |
代理公司: | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人: | 董旭东;陈栋智 |
地址: | 225000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 远程 电力 运输设备 巡检 机器 装置 | ||
1.一种远程电力运输设备巡检装置,包括停靠充电平台、巡检机器人和提供巡检机器人运行的检测设备滑行轨道,其特征在于,所述停靠充电平台包括太阳能板、太阳能板蓄电池和无线充电板,所述太阳能板通过固定支架固定在电力运输设备架顶部,所述巡检机器人包括驱动装置、轨道轮、无线充电器的接受电能端、蓄电池、相机云台支架和云台摄像相机,所述轨道轮安装在轨道轮架上,所述相机云台支架上端固定在轨道轮架上,所述云台摄像相机通过信号线安装在相机云台支架下端,所述蓄电池安装在相机云台支架中部。
2.根据权利要求1所述的一种远程电力运输设备巡检装置,其特征在于,所述巡检机器人驱动装置为步进电机,所述步进电机通过支架固定在轨道轮架上。
3.根据权利要求1或2所述的一种远程电力运输设备巡检装置,其特征在于,所述轨道轮包括主动轨道轮和从动轨道轮,所述主动轨道轮通过步进电机固定在轨道轮架的一端,所述从动轨道轮通过光轴固定在轨道轮架的另一端。
4.根据权利要求1所述的一种远程电力运输设备巡检装置,其特征在于,所述相机云台支架顶部安装有电路板。
5.根据权利要求4所述的一种远程电力运输设备巡检装置,其特征在于,所述电路板上部安装有无线传输模块。
6.根据权利要求1或4所述的一种远程电力运输设备巡检装置,其特征在于,所述蓄电池通过电缆连接至电路板上。
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