[实用新型]激光除锈爬壁机器人

权利要求书

1.一种激光除锈爬壁机器人，其特征在于：包括车架、履带、行走轮、电源，车架的四角处分别安装有一个行走轮，同一侧的两个行走轮上套设有一条履带，履带上沿周向均布有多个凹槽，每个凹槽内固定安装有一个永磁铁块；车架的四角处分别固定安装有一个减速电机，每个减速电机的动力输出轴和与其对应的行走轮的轮轴连接；车架后部上端设置有控制器，控制器上设置有通讯模块，车架中部上端设置有激光雷达，车架前部上端设置有激光清洗头；激光雷达的信号输出端通过电缆与控制器的信号输入端电连接，控制器的第一指令输出端通过电缆与激光清洗头的指令输入端电连接，控制器的第二指令输出端通过电缆分别与每个减速电机电连接，电源分别与控制器、激光雷达电连接。

2.如权利要求1所述的激光除锈爬壁机器人，其特征在于：激光清洗头通过机器手臂与车架连接，控制器的第三指令输出端通过电缆与机器手臂的指令输入端电连接。