[实用新型]一种遥控车

说明书

本实用新型提供了一种遥控车，包括车体、以及驱动车体的驱动机构，车体安装有至少三个轮子，该遥控车还包括安装在所述车体上的处理模块、摄像模块、无线通信模块、防碰撞传感器，所述摄像模块能够拍摄四周360度的图像，所述处理模块分别与所述摄像模块、无线通信模块、姿态识别传感器、防碰撞传感器相连，所述无线通信模块接收控制信号，所述处理模块根据接收到的控制信号向所述驱动机构发出指令，从而控制所述车体行驶。本实用新型的有益效果是：本实用新型的遥控车可以进行手动驾驶和后台驾驶，方便载人及运货，遥控车的安全性高，极大的满足了用户的需求。

技术领域

本实用新型涉及机电技术领域，尤其涉及一种遥控车。

背景技术

随着科技的进步，各种大型、小型运输用车已广泛应用于人们的生产和生活中，而且目前有些车辆具有了自动驾驶功能。

然而在自动驾驶技术还没有成熟的情况下，人们始终担心效率及生命安全问题。随着5G及后续高速移动通信技术的发展逐渐成熟并普及，其高速率、低延迟的特点为我们创造另一种遥控车提供了一种新的可能。具有此技术特点的遥控车很可能是在自动驾驶成熟之前的最佳移动方案。

实用新型内容

本实用新型提供了一种遥控车，包括车体、以及驱动车体的驱动机构，车体安装有至少三个轮子，该遥控车还包括安装在所述车体上的处理模块、摄像模块、无线通信模块、防碰撞传感器，所述摄像模块能够拍摄四周360度的图像，所述处理模块分别与所述摄像模块、无线通信模块、姿态识别传感器、防碰撞传感器相连，所述无线通信模块接收控制信号，所述处理模块根据接收到的控制信号向所述驱动机构发出指令，从而控制所述车体行驶。

作为本实用新型的进一步改进，该遥控车还包括定位模块，所述定位模块与所述处理模块相连。

作为本实用新型的进一步改进，该遥控车具有唯一识别码。

作为本实用新型的进一步改进，该遥控车还包括紧急停止按钮，用于遥控车的紧急刹车。

作为本实用新型的进一步改进，所述摄像模块包括多路摄像头，每路图像能够同时传输或者合并传输，取决于当前网络堵塞状况，程序会智能判断并自动转换传输的画质。

作为本实用新型的进一步改进，该遥控车还包括语音通话模块，所述语音通话模块与所述处理模块相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动机构包括电机驱动模块，通过电池模块对所述电机驱动模块进行供电。

作为本实用新型的进一步改进，所述摄像模块包括云台、以及安装在所述云台上的摄像头，所述云台能够根据远程指令进行转动。

作为本实用新型的进一步改进，该遥控车还包括手动驾驶机构，所述手动驾驶机构用于对该遥控车进行手动驾驶，所述手动驾驶机构包括姿态识别传感器和操纵杆。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的遥控车可以进行手动驾驶和后台驾驶，方便载人及运货，通过遥控车与高速移动通信的完美结合，使得后台驾驶实时性大大提高，后台驾驶人员可以实时的观察到车周围的图像，从而提高了安全性，解决了市场上自动驾驶盲区、判断不准的痛点。

附图说明

图1是本实用新型的遥控车原理框图；

图2是本实用新型的方法流程图；

图3是本实用新型的手动驾驶模式操作流程图；

图4是本实用新型一实施例的后台驾驶模式操作流程图；

图5是本实用新型另一实施例的后台驾驶模式操作流程图。

具体实施方式