[实用新型]一种遥控车有效
| 申请号: | 202020370809.4 | 申请日: | 2020-03-23 |
| 公开(公告)号: | CN211956219U | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
| 发明(设计)人: | 曾逸;刘耀金;张为菊 | 申请(专利权)人: | 深圳市踏路科技有限公司 |
| 主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
| 代理公司: | 深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙) 44451 | 代理人: | 罗志伟 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 遥控 | ||
1.一种遥控车,包括车体、以及驱动车体的驱动机构,车体安装有至少三个轮子,其特征在于:该遥控车还包括安装在所述车体上的处理模块、摄像模块、无线通信模块、防碰撞传感器,所述摄像模块能够拍摄四周360度的图像,所述处理模块分别与所述摄像模块、无线通信模块、姿态识别传感器、防碰撞传感器相连,所述无线通信模块接收控制信号,所述处理模块根据接收到的控制信号向所述驱动机构发出指令,从而控制所述车体行驶。
2.根据权利要求1所述的遥控车,其特征在于:该遥控车还包括定位模块,所述定位模块与所述处理模块相连。
3.根据权利要求1所述的遥控车,其特征在于:该遥控车具有唯一识别码。
4.根据权利要求1所述的遥控车,其特征在于:该遥控车还包括紧急停止按钮,用于遥控车的紧急刹车。
5.根据权利要求1所述的遥控车,其特征在于:该遥控车还包括语音通话模块,所述语音通话模块与所述处理模块相连。
6.根据权利要求1所述的遥控车,其特征在于:所述驱动机构包括电机驱动模块,通过电池模块对所述电机驱动模块进行供电。
7.根据权利要求1所述的遥控车,其特征在于:所述摄像模块包括云台、以及安装在所述云台上的摄像头,所述云台能够根据远程指令进行转动。
8.根据权利要求1至7任一项所述的遥控车,其特征在于:该遥控车还包括手动驾驶机构,所述手动驾驶机构用于对该遥控车进行手动驾驶,所述手动驾驶机构包括姿态识别传感器和操纵杆。
9.根据权利要求8所述的遥控车,其特征在于:该遥控车的转弯机构使用了电子差速装置,当自动驾驶时,通过驱动机构产生电机速度差进行转弯;当使用手动驾驶时,通过用户手上的姿态识别传感器进行转弯控制。
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