[实用新型]钳体放料取料机

说明书

本实用新型提供了一种钳体放料取料机，机架；放料装置，其包括第一支架、第二支架和料盘，第一支架和第二支架均设有供料盘滑动的导轨，第一支架设置于机架上且其导轨面倾斜设置，第二支架与机架可转动连接且位于第一支架的较低的一端，机架上设有挡块，挡块可滑动地设置于机架上，机架上还设有第二驱动装置，第二支架远离第一支架的一端设有用于防止料盘下滑的挡板；取料装置，其用于从料盘上抓取钳体。如此设置，工人始终处于上料区而与加工机械不会接触，能够降低安全隐患，保证工人安全，并且工人只需在料盘上上料，随后盛料的料盘自动下滑补入、空料盘自动回收以及取料装置的取料均由机械控制，效率更高，出错率更小。

技术领域

本实用新型涉及钳子加工技术领域，更具体地说，涉及一种钳体放料取料机。

背景技术

老虎钳也叫作欧式钳、钢丝钳、花思钳、德式钳或美式钳，是手工工具，钳口有刃，多用来起钉子或夹断钉子和铁丝，老虎钳由钳头和钳柄组成，钳头包括钳口、齿口、刀口、和铡口。钳柄通常为长条筒状的结构，入口端是开口状，尾端是封闭状，为了使用户在使用的时候脱手，钳柄的入口端的外壁设有翻边或凸缘，翻边或凸缘用于在使用时给用户的虎口着力。现有技术中，老虎钳的钳体通常为金属材质，在钳体的加工工序或者组装铆合工序中，通常需要工人在固定位置做放料取料动作，如此则导致，一方面在操作的过程中人员操作不当会发生安全隐患，另一方面操作人员长时间放料取料劳动强度大，并且工作效率低。因此，如何解决现有技术中在前提的加工工序或者组装铆合工序中，操作人员安全隐患大并且工作效率低的问题是本领域技术人员亟需解决的。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作安全并且工作效率高的钳体放料取料机。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种钳体放料取料机，机架；放料装置，其包括第一支架、第二支架和料盘，所述料盘用于放置钳体，且所述料盘的数量为多个，所述第一支架和所述第二支架均设有供所述料盘滑动的导轨，所述第一支架设置于所述机架上且其导轨面倾斜设置，所述第二支架与所述机架可转动连接且位于所述第一支架的较低的一端，所述机架上设有用于阻挡和放开所述第一支架上的所述料盘的挡块，所述挡块可滑动地设置于机架上且通过第一驱动装置驱动，所述机架上还设有用于驱动所述第二支架转动的第二驱动装置，第一状态时，所述第二支架与所述第一支架共面，第二状态时，所述第二支架靠近所述第一支架的一端向下转动，所述第二支架远离所述第一支架的一端设有用于防止所述料盘下滑的挡板；取料装置，其用于从所述料盘上抓取钳体。

优选地，所述第二支架通过第一基座与所述机架可转动连接，所述第一基座的数量为两个，两个所述第一基座均与所述机架固定连接，两个所述第一基座分别位于所述第二支架的远离所述第一支架的一端的两侧，两个所述第一基座分别通过转轴与所述第二支架可转动连接。

优选地，所述第二驱动装置为第二气缸，所述第二气缸的缸体通过第二基座与所述机架连接，所述第二气缸的活塞杆与所述第二支架连接，且所述第二气缸位于所述第二支架的靠近所述第一支架的一端，所述第二气缸的活塞杆缩回时，所述第二支架与所述第一支架共面，所述第二气缸的活塞杆伸出时，所述第二支架的靠近所述第一支架的一端向下转动。

优选地，所述挡块通过第三基座与所述机架滑动连接，所述第三基座上设有供所述挡块伸入并滑动的滑槽。

优选地，所述第一驱动装置为第一气缸，所述第一气缸的缸体与所述第三基座连接，所述第一气缸的活塞杆与所述挡块连接，以带动所述挡块位移。

优选地，所述挡板通过第三气缸与所述第二支架连接，所述第三气缸设置于所述第二支架上，且其活塞杆朝向远离所述第一支架上的方向，所述挡板设置于所述第三气缸的活塞杆上。

优选地，所述料盘上设有多个供钳体的钳头伸入的卡槽以及与各个卡槽相对以支撑钳柄的凸块。

优选地，所述取料装置包括用于抓取钳体的机械手。