[实用新型]钳体放料取料机

权利要求书

1.一种钳体放料取料机，其特征在于，

机架(1)；

放料装置，其包括第一支架(2)、第二支架(3)和料盘(4)，所述料盘(4)用于放置钳体，且所述料盘(4)的数量为多个，所述第一支架(2)和所述第二支架(3)均设有供所述料盘(4)滑动的导轨，所述第一支架(2)设置于所述机架(1)上且其导轨面倾斜设置，所述第二支架(3)与所述机架(1)可转动连接且位于所述第一支架(2)的较低的一端，所述机架(1)上设有用于阻挡和放开所述第一支架(2)上的所述料盘(4)的挡块(5)，所述挡块(5)可滑动地设置于机架(1)上且通过第一驱动装置驱动，所述机架(1)上还设有用于驱动所述第二支架(3)转动的第二驱动装置，第一状态时，所述第二支架(3)与所述第一支架(2)共面，第二状态时，所述第二支架(3)靠近所述第一支架(2)的一端向下转动，所述第二支架(3)远离所述第一支架(2)的一端设有用于防止所述料盘(4)下滑的挡板(6)；

取料装置，其用于从所述料盘(4)上抓取钳体。

2.根据权利要求1所述的钳体放料取料机，其特征在于，所述第二支架(3)通过第一基座(7)与所述机架(1)可转动连接，所述第一基座(7)的数量为两个，两个所述第一基座(7)均与所述机架(1)固定连接，两个所述第一基座(7)分别位于所述第二支架(3)的远离所述第一支架(2)的一端的两侧，两个所述第一基座(7)分别通过转轴与所述第二支架(3)可转动连接。

3.根据权利要求2所述的钳体放料取料机，其特征在于，所述第二驱动装置为第二气缸，所述第二气缸的缸体通过第二基座(8)与所述机架(1)连接，所述第二气缸的活塞杆与所述第二支架(3)连接，且所述第二气缸位于所述第二支架(3)的靠近所述第一支架(2)的一端，所述第二气缸的活塞杆缩回时，所述第二支架(3)与所述第一支架(2)共面，所述第二气缸的活塞杆伸出时，所述第二支架(3)的靠近所述第一支架(2)的一端向下转动。

4.根据权利要求1所述的钳体放料取料机，其特征在于，所述挡块(5)通过第三基座(9)与所述机架(1)滑动连接，所述第三基座(9)上设有供所述挡块(5)伸入并滑动的滑槽。

5.根据权利要求4所述的钳体放料取料机，其特征在于，所述第一驱动装置为第一气缸，所述第一气缸的缸体与所述第三基座(9)连接，所述第一气缸的活塞杆与所述挡块(5)连接，以带动所述挡块(5)位移。

6.根据权利要求1所述的钳体放料取料机，其特征在于，所述挡板(6)通过第三气缸(10)与所述第二支架(3)连接，所述第三气缸(10)设置于所述第二支架(3)上，且其活塞杆朝向远离所述第一支架(2)上的方向，所述挡板(6)设置于所述第三气缸(10)的活塞杆上。

7.根据权利要求1所述的钳体放料取料机，其特征在于，所述料盘(4)上设有多个供钳体的钳头伸入的卡槽(11)以及与各个卡槽(11)相对以支撑钳柄的凸块(12)。

8.根据权利要求1所述的钳体放料取料机，其特征在于，所述取料装置包括用于抓取钳体的机械手。

9.根据权利要求8所述的钳体放料取料机，其特征在于，所述机械手包括用于夹取钳体的气动夹爪(13)和用于带动所述气动夹爪(13)沿横向、纵向及竖直方向位移的导轨机构，所述导轨机构包括横向导轨(14)、纵向导轨(15)和竖直导轨(16)。

10.根据权利要求9所述的钳体放料取料机，其特征在于，还包括用于驱动所述气动夹爪(13)转动的转动驱动装置(17)，所述转动驱动装置(17)设置于所述导轨机构上且所述气动夹爪(13)传动连接，以带动所述气动夹爪(13)转动。