[实用新型]一种用于生产车间货物打包的工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于生产车间货物打包的工业机器人，特别是涉及工业机器人技术领域，包括底座、机架和输送装置，机架固定在底座上端右侧。通过将需要打包的包装袋放置在放置台上，通过丝杆电机，可以驱动丝杆转动，随着丝杆拧动滑台往右滑动，可以带动包装袋需要打包的部位移入上电加热板与下电加热板之间，之后通过按第二船型开关，可以使电动缸驱动上电加热板往下移动，随着上电加热板与下电加热板相夹包装袋需要打包的部位，可以进行加热融化包装袋，从而实现包装袋的封口打包，这样不仅更加方便使用者操作，而且提高来打包的速度，解决现有技术中的工业机器人工作者操作更加费力的问题。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，特别是涉及一种用于生产车间货物打包的工业机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，随着社会的进步，机器人已逐渐走进人们的生活，服务于大众，在工业生产车间中，工业机器人的应用已越来越广泛。而目前用于生产车间货物打包的工业机器人，在进行打包工作的时候，工作者操作更加的费力，这样引起了工作者的不便，从而导致打包的效率过低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于生产车间货物打包的工业机器人，以解决现有技术中的工业机器人工作者操作更加费力的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于生产车间货物打包的工业机器人，包括底座、机架和输送装置，所述机架固定在所述底座上端右侧，所述机架呈凹字形结构，所述机架上端设有开关电源，所述底座包括电动升降柱、撑板和万向轮，所述万向轮共有四个，四个所述万向轮分别转动连接在所述底座下端四角，所述电动升降柱共有四根，所述电动升降柱分别固定在所述底座下端四角，所述电动升降柱位于所述万向轮外侧，所述撑板共有四块，所述撑板一一对应固定在所述电动升降柱下端，所述机架右端上侧安装有第一船型开关；所述输送装置固定在所述底座上端左侧，所述输送装置包括丝杆电机、滑台、第一行程开关、第二行程开关和放置台，所述输送装置上端开有滑槽，所述滑台滑动连接在所述滑槽内部，所述放置台固定在所述滑台上端，所述丝杆电机安装在所述输送装置左端，所述丝杆电机右端转动连接有丝杆，所述丝杆右端贯穿到所述滑槽内部，所述第一行程开关嵌入安装在所述滑槽内部底端右侧，所述第二行程开关嵌入安装在所述滑槽内部底端左侧，所述机架内部顶端固定安装有电动缸，所述电动缸下端活动连接有推杆，所述推杆下端安装有上电加热板，所述机架内部底端安装有下电加热板，所述机架右端且位于所述第一船型开关下方安装有第二船型开关。

进一步的，所述电动升降柱和所述第一船型开关均与所述开关电源电连接，所述第一船型开关与所述电动升降柱之间电连接。

进一步的，所述滑台从左到右贯通有螺孔，所述丝杆穿过所述螺孔与所述螺孔通过螺纹连接。

进一步的，所述第一行程开关和所述第二行程开关上端均设有拨片，所述第一行程开关和所述第二行程开关均与所述开关电源电连接，所述开关电源与所述丝杆电机电连接，所述第一行程开关和所述第二行程开关均与所述丝杆电机电连接，所述滑台与所述拨片相接触。

进一步的，所述第二船型开关和所述电动缸均与所述开关电源电连接，所述第二船型开关与所述电动缸电连接。

进一步的，所述下电加热板和所述上电加热板均与所述开关电源电连接。