[实用新型]一种用于生产车间货物打包的工业机器人

权利要求书

1.一种用于生产车间货物打包的工业机器人，包括底座、机架和输送装置，所述机架固定在所述底座上端右侧，所述机架呈凹字形结构，所述机架上端设有开关电源，其特征在于：

所述底座包括电动升降柱、撑板和万向轮，所述万向轮共有四个，四个所述万向轮分别转动连接在所述底座下端四角，所述电动升降柱共有四根，所述电动升降柱分别固定在所述底座下端四角，所述电动升降柱位于所述万向轮外侧，所述撑板共有四块，所述撑板一一对应固定在所述电动升降柱下端，所述机架右端上侧安装有第一船型开关；所述输送装置固定在所述底座上端左侧，所述输送装置包括丝杆电机、滑台、第一行程开关、第二行程开关和放置台，所述输送装置上端开有滑槽，所述滑台滑动连接在所述滑槽内部，所述放置台固定在所述滑台上端，所述丝杆电机安装在所述输送装置左端，所述丝杆电机右端转动连接有丝杆，所述丝杆右端贯穿到所述滑槽内部，所述第一行程开关嵌入安装在所述滑槽内部底端右侧，所述第二行程开关嵌入安装在所述滑槽内部底端左侧，所述机架内部顶端固定安装有电动缸，所述电动缸下端活动连接有推杆，所述推杆下端安装有上电加热板，所述机架内部底端安装有下电加热板，所述机架右端且位于所述第一船型开关下方安装有第二船型开关。

2.如权利要求1所述的一种用于生产车间货物打包的工业机器人，其特征在于：所述电动升降柱和所述第一船型开关均与所述开关电源电连接，所述第一船型开关与所述电动升降柱之间电连接。

3.如权利要求1所述的一种用于生产车间货物打包的工业机器人，其特征在于：所述滑台从左到右贯通有螺孔，所述丝杆穿过所述螺孔与所述螺孔通过螺纹连接。

4.如权利要求1所述的一种用于生产车间货物打包的工业机器人，其特征在于：所述第一行程开关和所述第二行程开关上端均设有拨片，所述第一行程开关和所述第二行程开关均与所述开关电源电连接，所述开关电源与所述丝杆电机电连接，所述第一行程开关和所述第二行程开关均与所述丝杆电机电连接，所述滑台与所述拨片相接触。

5.如权利要求1所述的一种用于生产车间货物打包的工业机器人，其特征在于：所述第二船型开关和所述电动缸均与所述开关电源电连接，所述第二船型开关与所述电动缸电连接。

6.如权利要求1所述的一种用于生产车间货物打包的工业机器人，其特征在于：所述下电加热板和所述上电加热板均与所述开关电源电连接。