[实用新型]底盘及移动机器人

权利要求书

1.一种底盘，用于移动机器人，其特征在于，所述底盘包括：

底盘本体；

两组主动轮组件，分别转动安装于所述底盘本体的两侧，所述主动轮组件包括第一主动轮、第二主动轮及侧壁件，所述第一主动轮与所述第二主动轮通过所述侧壁件连接，所述侧壁件与所述底盘本体铰接；以及

从动轮组件，转动安装于所述底盘本体底部且位于所述主动轮组件的前方；

其中，所述第一主动轮和所述第二主动轮设于所述侧壁件本体的两端，所述侧壁件自所述第二主动轮至所述第一主动轮方向延伸有第一延伸部，所述侧壁件与所述底盘本体的铰接轴线位于所述第一延伸部上，且所述铰接轴线与所述第一主动轮的转动轴线相互平行。

2.如权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述底盘还包括悬挂件，所述悬挂件设于所述底盘本体的两侧并与所述侧壁件连接，所述悬挂件用于限制所述主动轮组件的转动角度。

3.如权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述悬挂件为弹簧，所述弹簧的一端设于所述底盘本体上，且位于所述主动轮组件的上方，所述弹簧的另一端与所述侧壁件连接；

所述弹簧的轴线与所述侧壁件形成夹角开口朝向所述底盘本体前方的夹角，所述夹角为锐角。

4.如权利要求3所述的底盘，其特征在于，所述弹簧的另一端与所述侧壁件靠近所述第二主动轮的一端连接。

5.如权利要求3所述的底盘，其特征在于，所述侧壁件远离所述第一延伸部的一端设有第二延伸部，所述弹簧的另一端与所述侧壁件的第二延伸部连接。

6.如权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述底盘还包括驱动组件，所述驱动组件安装于所述底盘本体内，用于驱动所述第一主动轮与所述第二主动轮同向转动。

7.如权利要求6所述的底盘，其特征在于，所述驱动组件包括：

电机；

齿轮组，所述齿轮组的输入端与所述电机驱动连接，所述齿轮组的输出端与所述主动轮组件连接。

8.如权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述底盘本体两侧的主动轮组件呈对称设置，且所述从动轮组件位于其对称线上；

所述底盘的重心位于所述主动轮组件与所述从动轮组件之间的对称线上。

9.一种移动机器人，其特征在于，所述移动机器人包括如权利要求1-8任一项所述的底盘。

10.如权利要求9所述的移动机器人，其特征在于，所述移动机器人为扫地机器人。