[实用新型]自平衡装置和具有其的电动摩托车

说明书

本实用新型公开了一种自平衡装置和具有其的电动摩托车，所述自平衡装置包括：第一陀螺仪和第二陀螺仪；倾转电机；同步传动组件，所述同步传动组件分别与所述倾转电机以及所述第一陀螺仪和所述第二陀螺仪相连，所述倾转电机通过所述同步传动组件驱动所述第一陀螺仪和所述第二陀螺仪同步转动。根据本实用新型实施例的自平衡装置具有体积小、成本低、控制难度小、同步性好等优点。

技术领域

本实用新型涉及电动车辆技术领域，尤其是涉及一种自平衡装置和具有所述自平衡装置的电动摩托车。

背景技术

相关技术中诸如电动摩托车等车辆，为实现自平衡功能，通常设置有自平衡装置。自平衡装置中一般包含多个陀螺仪，每个陀螺仪配备有一个倾转电机，各倾转电机通过传动组件驱动对应的陀螺仪转动，这种结构不仅占用空间较大、成本较高，而且控制难度较大，很难保证同步性。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种自平衡装置，该自平衡装置具有体积小、成本低、控制难度小、同步性好等优点。

本实用新型还提出一种具有上述自平衡装置的电动摩托车。

为实现上述目的，根据本实用新型的第一方面的实施例提出一种自平衡装置，所述自平衡装置包括：第一陀螺仪和第二陀螺仪；倾转电机；同步传动组件，所述同步传动组件分别与所述倾转电机以及所述第一陀螺仪和所述第二陀螺仪相连，所述倾转电机通过所述同步传动组件驱动所述第一陀螺仪和所述第二陀螺仪同步转动。

根据本实用新型实施例的自平衡装置具有体积小、成本低、控制难度小、同步性好等优点。

根据本实用新型实施例的一些具体实施例，所述倾转电机位于所述第一陀螺仪和所述第二陀螺仪之间。

根据本实用新型实施例的一些具体实施例，所述第一陀螺仪和所述第二陀螺仪中的每一个内置有电机和陀螺转子，所述陀螺转子由所述电机驱动旋转。

根据本实用新型实施例的一些具体实施例，所述自平衡装置还包括：第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和所述第二支撑件间隔设置，所述第一陀螺仪和所述第二陀螺仪分别可转动地安装于所述第一支撑件和所述第二支撑件之间，所述倾转电机安装于所述第一支撑件和所述第二支撑件中的至少一个上，所述同步传动组件设于所述第一支撑件内。

根据本实用新型实施例的一些具体实施例，所述第一陀螺仪和所述第二陀螺仪沿所述第一支撑件和所述第二支撑件的长度方向或高度方向排布。

进一步地，所述同步传动组件包括：同步主动轮，所述同步主动轮可旋转地安装于所述第一支撑件内且与所述倾转电机相连；第一同步从动轮，所述第一同步从动轮可旋转地安装于所述第一支撑件内且与所述第一陀螺仪相连；第一同步惰轮，所述第一同步惰轮可旋转地安装于所述第一支撑件内且分别与所述同步主动轮和所述第一同步从动轮传动配合；第二同步从动轮，所述第二同步从动轮可旋转地安装于所述第一支撑件内且与所述第二陀螺仪相连；第二同步惰轮，所述第二同步惰轮可旋转地安装于所述第一支撑件内且分别与所述同步主动轮和所述第二同步从动轮传动配合。

根据本实用新型的一些具体示例，所述同步主动轮、所述第一同步从动轮、所述第一同步惰轮、所述第二同步从动轮和所述第二同步惰轮均为带轮且通过同步带传动连接；或所述同步主动轮、所述第一同步从动轮、所述第一同步惰轮、所述第二同步从动轮和所述第二同步惰轮均为链轮且通过同步链传动连接；或所述同步主动轮、所述第一同步从动轮、所述第一同步惰轮、所述第二同步从动轮和所述第二同步惰轮均为齿轮且通过啮合传动连接。

根据本实用新型实施例的一些具体实施例，所述第一支撑件设有滑槽，所述第二同步惰轮的转轴可滑动地配合于所述滑槽。