[实用新型]自平衡装置和具有其的电动摩托车

权利要求书

1.一种自平衡装置，其特征在于，包括：

第一陀螺仪和第二陀螺仪；

倾转电机；

同步传动组件，所述同步传动组件分别与所述倾转电机以及所述第一陀螺仪和所述第二陀螺仪相连，所述倾转电机通过所述同步传动组件驱动所述第一陀螺仪和所述第二陀螺仪同步转动。

2.根据权利要求1所述的自平衡装置，其特征在于，所述倾转电机位于所述第一陀螺仪和所述第二陀螺仪之间。

3.根据权利要求1所述的自平衡装置，其特征在于，所述第一陀螺仪和所述第二陀螺仪中的每一个内置有电机和陀螺转子，所述陀螺转子由所述电机驱动旋转。

4.根据权利要求1所述的自平衡装置，其特征在于，还包括：

第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和所述第二支撑件间隔设置，所述第一陀螺仪和所述第二陀螺仪分别可转动地安装于所述第一支撑件和所述第二支撑件之间，所述倾转电机安装于所述第一支撑件和所述第二支撑件中的至少一个上，所述同步传动组件设于所述第一支撑件内。

5.根据权利要求4所述的自平衡装置，其特征在于，所述第一陀螺仪和所述第二陀螺仪沿所述第一支撑件和所述第二支撑件的长度方向或高度方向排布。

6.根据权利要求4所述的自平衡装置，其特征在于，所述同步传动组件包括：

同步主动轮，所述同步主动轮可旋转地安装于所述第一支撑件内且与所述倾转电机相连；

第一同步从动轮，所述第一同步从动轮可旋转地安装于所述第一支撑件内且与所述第一陀螺仪相连；

第一同步惰轮，所述第一同步惰轮可旋转地安装于所述第一支撑件内且分别与所述同步主动轮和所述第一同步从动轮传动配合；

第二同步从动轮，所述第二同步从动轮可旋转地安装于所述第一支撑件内且与所述第二陀螺仪相连；

第二同步惰轮，所述第二同步惰轮可旋转地安装于所述第一支撑件内且分别与所述同步主动轮和所述第二同步从动轮传动配合。

7.根据权利要求6所述的自平衡装置，其特征在于，所述同步主动轮、所述第一同步从动轮、所述第一同步惰轮、所述第二同步从动轮和所述第二同步惰轮均为带轮且通过同步带传动连接；或

所述同步主动轮、所述第一同步从动轮、所述第一同步惰轮、所述第二同步从动轮和所述第二同步惰轮均为链轮且通过同步链传动连接；或

所述同步主动轮、所述第一同步从动轮、所述第一同步惰轮、所述第二同步从动轮和所述第二同步惰轮均为齿轮且通过啮合传动连接。

8.根据权利要求6所述的自平衡装置，其特征在于，所述第一支撑件设有滑槽，所述第二同步惰轮的转轴可滑动地配合于所述滑槽。

9.根据权利要求8所述的自平衡装置，其特征在于，所述滑槽形成于所述第一支撑件的相对两侧壁，所述第二同步惰轮的转轴的两端分别可滑动地配合于所述两侧壁上的滑槽，且所述第二同步惰轮的转轴的两端分别通过塞打螺栓与所述第一支撑件紧固。

10.根据权利要求4-8中任一项所述的自平衡装置，其特征在于，所述第一支撑件包括：

外壳，所述第一陀螺仪和所述第二陀螺仪分别可转动地安装于所述外壳，所述倾转电机安装于所述外壳，所述同步传动组件设于所述外壳内，所述外壳的背向所述第一陀螺仪和所述第二陀螺仪的一侧敞开；

盖板，所述盖板可拆卸地安装于所述外壳且封盖所述外壳的敞开的一侧。