[实用新型]一种PCB电路板的自动化收料设备

说明书

本实用新型公开了一种PCB电路板的自动化收料设备，包括CCD相机视觉系统、进料输送机、操作面板机器人、NG料收集平台、升降机、出料输送机、机架和真空吸具，采用机器人和真空吸具结合，实现了PCB板的自动收集和按要求整齐堆叠好，速度快，效率高，兼容性强，而且PCB板之间没有相对摩擦，表面无损伤，很好地解决了传统收板机容易造成PCB板表面划伤的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种PCB电路板的自动化收料设备。

背景技术

目前PCB行业收板作业较多采用传统收板机，其主要由压辊、传送带和升降平台组成，压辊安装在传送带末端，压辊压住PCB板，和传送带上下夹持住PCB板向前传送，防止PCB板掉落，当PCB板离开压辊和传送带后，PCB板在自身重力下，落在升降平台上，从而堆叠在一起，这种收板方式会使PCB板之间相对滑动，造成表面划伤，不良率比较高，如果对PCB板面质量要求比较高，还是采用人工在PCB板之间放隔纸并人工收板的收板方式，目前PCB行业对该收板方式已经越来越无法接受，急需一种对PCB板表面无损伤的收板方式；目前也有利用直线模组来收板的方式，但是该方式速度，效率较低，无法满足产能要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服以上存在的技术问题，提供一种PCB电路板的自动化收料设备。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种PCB电路板的自动化收料设备，包括CCD相机视觉系统、进料输送机、操作面板机器人、NG料收集平台、升降机、出料输送机、机架和真空吸具；所述CCD相机视觉系统安装在所述进料输送机前端，对经过所述进料输送机的每块PCB板进行检测定位；所述操作面板位于设备前端，便于对设备进行操作和参数设定，所述机器人安装在所述机架上，位于所述进料输送机后端上方；所述真空吸具固定在所述机器人末端上，抓取范围覆盖进料输送机及升降机；所述NG料收集平台与所述进料输送机对接；所述升降机位于所述进料输送机侧面，并与所述出料输送机对接，所述进料输送机和所述出料输送机的高度不一致，所述升降机由双工位升降平台组成。

进一步地，所述升降平台主要由输送皮带组成。

进一步地，所述机器人为DELTA并联机器人。

本实用新型采用机器人和真空吸具结合，实现了PCB板的自动收集和按要求整齐堆叠好，速度快，效率高，兼容性强，而且PCB板之间没有相对摩擦，表面无损伤，很好地解决了传统收板机容易造成PCB板表面划伤的问题。

附图说明

图1：本实用新型一种PCB电路板的自动化收料设备的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。