[实用新型]一种PCB电路板的自动化收料设备

权利要求书

1.一种PCB电路板的自动化收料设备，所述设备前端设置有操作面板(3)，便于对所述设备进行操作和参数设定，其特征在于：包括CCD相机视觉系统(1)、进料输送机(2)、机器人(4)、NG料收集平台(5)、升降机(6)、出料输送机(7)、机架(8)和真空吸具；所述CCD相机视觉系统(1)安装在所述进料输送机(2)前端，对经过所述进料输送机(2)的每块PCB板进行检测定位；所述机器人(4)安装在所述机架(8)上，位于所述进料输送机(2)后端上方；所述真空吸具固定在所述机器人(4)末端上，抓取范围覆盖进料输送机(2)及升降机(6)；所述NG料收集平台(5)与所述进料输送机(2)对接；所述升降机(6)位于所述进料输送机(2)侧面，并与所述出料输送机(7)对接，所述进料输送机(2)和所述出料输送机(7)的高度不一致，所述升降机(6)由双工位升降平台组成。

2.根据权利要求1所述的PCB电路板的自动化收料设备，其特征在于：所述升降平台主要由输送皮带组成。

3.根据权利要求1所述的PCB电路板的自动化收料设备，其特征在于：所述机器人(4)为DELTA并联机器人。