[实用新型]一种永磁直线直流无刷电动机绕线装置

说明书

本实用新型公开了一种永磁直线直流无刷电动机绕线装置，包括底座、支撑板、梁板、控制机构、绕线机构、清洁机构和整线机构，所述支撑板设于底座上，所述梁板设于支撑板上且设于支撑板之间，所述控制机构和整线机构设于底座上，所述绕线机构设于底座和梁板上，所述清洁机构设于支撑板上，所述清洁机构设于绕线机构的一侧，所述绕线机构包括转子下固定件、转子上固定件、伺服电机、绕线单轴驱动器和L形绕线板，所述转子下固定件可转动设于底座上。本实用新型属于电机生产设备技术领域，具体是提供了一种实用性高、操作简单、结构设计合理、转子高效清洁、铜线辅助清洁的一种永磁直线直流无刷电动机绕线装置。

技术领域

本实用新型属于电机生产设备技术领域，具体是指一种永磁直线直流无刷电动机绕线装置。

背景技术

无刷直流电动机是指一种用电子换向的小功率直流电动机，又称无换向器电动机、无整流子直流电动机。在结构上相当于一台反装式直流电动机，它的电枢放置在定子上，转子为永磁体。它的电枢绕组为多相绕组，一般为三相，直流无刷电机目前主要用在电动自行车和电动汽车行业，优点是体积小功率密度大，与三相交流电机相比、低速时能够输出大的扭矩。

现有的无刷电机绕线装置绕线前没有专门对转子内部进行清洁，电机内部小颗粒灰尘会加速电机摩擦温度，使得电机磨擦增大导致温度升高，加快轴承等部件的损坏速度，电机内大部颗粒灰尘更容易加快设备的磨损和卡死，造成电机内部设备部分性能丧失，影响设备的正常运行。

实用新型内容

为解决上述现有难题，本实用新型提供了一种实用性高、操作简单、结构设计合理、转子高效清洁、铜线辅助清洁的一种永磁直线直流无刷电动机绕线装置。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种永磁直线直流无刷电动机绕线装置，包括底座、支撑板、梁板、控制机构、绕线机构、清洁机构和整线机构，所述支撑板设于底座上，所述梁板设于支撑板上且设于支撑板之间，所述控制机构和整线机构设于底座上，所述绕线机构设于底座和梁板上，所述清洁机构设于支撑板上，所述清洁机构设于绕线机构的一侧，所述绕线机构包括转子下固定件、转子上固定件、伺服电机、绕线单轴驱动器和L形绕线板，所述转子下固定件可转动设于底座上，所述转子上固定件可转动设于梁板上，所述转子上固定件和转子下固定件设于支撑板之间，转子上固定件和转子下固定件便于固定转子，所述伺服电机设于梁板上，伺服电机的输出端与转子上固定件连接，伺服电机转动带动转子上固定件转动从而带动转子进行转动绕线，所述绕线单轴驱动器设于支撑板上且设于支撑板之间，所述L形绕线板设于绕线单轴驱动器上，绕线单轴驱动器工作带动L形绕线板上下往复滑动，所述清洁机构包括清洁单轴驱动器、仿形刷头和L形固定板，所述清洁单轴驱动器设于支撑板上且设于支撑板之间，所述L形固定板设于清洁单轴驱动器上，所述仿形刷头设于L形固定板靠近转子上固定件的一侧，所述L形固定板和L形绕线板对称设于转子上固定件两侧，清洁机构便于对转子进行清洁，避免转子内存污纳垢使得电机摩擦增大导致温度升高，减小电机摩擦力度，保证机使用寿命。

进一步地，所述整线机构包括卷辊固定架、铜线卷辊、张力器、导线孔和环形清洁泡棉，所述卷辊固定架设于底座上，所述铜线卷辊可转动设于卷辊固定架上，铜线卷辊和卷辊固定架便于固定铜线卷，所述张力器设于底座上且设于卷辊固定架和支撑板之间，张力器可精准控制铜线张力，保证绕线紧固，所述导线孔设于支撑板上，所述环形清洁泡棉设于导线孔内，环形清洁泡棉可对待缠绕的铜线进行清洁擦拭，有效清除铜线表面的灰尘。

进一步地，所述控制机构设于底座上，所述控制机构包括控制面板、控制器、绕线开关按钮、伺服手动按钮和清洁控制按钮，所述控制面板设于底座上，所述绕线开关按钮、伺服手动按钮和清洁控制按钮设于控制面板上，所述控制器分别与绕线单轴驱动器、清洁单轴驱动器、伺服电机电性连接。

进一步地，所述仿形刷头采用聚酯纤维材料制成，有效吸灰。

进一步地，所述L形绕线板上设有绕线通孔，所述绕线通孔的直径大于铜线直径，便于对铜线进行绕线处理。