[实用新型]一种永磁直线直流无刷电动机绕线装置

权利要求书

1.一种永磁直线直流无刷电动机绕线装置，其特征在于：包括底座、支撑板、梁板、控制机构、绕线机构、清洁机构和整线机构，所述支撑板设于底座上，所述梁板设于支撑板上且设于支撑板之间，所述控制机构和整线机构设于底座上，所述绕线机构设于底座和梁板上，所述清洁机构设于支撑板上，所述清洁机构设于绕线机构的一侧，所述绕线机构包括转子下固定件、转子上固定件、伺服电机、绕线单轴驱动器和L形绕线板，所述转子下固定件可转动设于底座上，所述转子上固定件可转动设于梁板上，所述转子上固定件和转子下固定件设于支撑板之间，所述伺服电机设于梁板上，伺服电机的输出端与转子上固定件连接，所述绕线单轴驱动器设于支撑板上且设于支撑板之间，所述L形绕线板设于绕线单轴驱动器上，所述清洁机构包括清洁单轴驱动器、仿形刷头和L形固定板，所述清洁单轴驱动器设于支撑板上且设于支撑板之间，所述L形固定板设于清洁单轴驱动器上，所述仿形刷头设于L形固定板靠近转子上固定件的一侧，所述L形固定板和L形绕线板对称设于转子上固定件两侧。

2.根据权利要求1所述的一种永磁直线直流无刷电动机绕线装置，其特征在于：所述整线机构包括卷辊固定架、铜线卷辊、张力器、导线孔和环形清洁泡棉，所述卷辊固定架设于底座上，所述铜线卷辊可转动设于卷辊固定架上，所述张力器设于底座上且设于卷辊固定架和支撑板之间，所述导线孔设于支撑板上，所述环形清洁泡棉设于导线孔内。

3.根据权利要求1所述的一种永磁直线直流无刷电动机绕线装置，其特征在于：所述控制机构设于底座上，所述控制机构包括控制面板、控制器、绕线开关按钮、伺服手动按钮和清洁控制按钮，所述控制面板设于底座上，所述绕线开关按钮、伺服手动按钮和清洁控制按钮设于控制面板上，所述控制器分别与绕线单轴驱动器、清洁单轴驱动器、伺服电机电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种永磁直线直流无刷电动机绕线装置，其特征在于：所述仿形刷头采用聚酯纤维材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种永磁直线直流无刷电动机绕线装置，其特征在于：所述L形绕线板上设有绕线通孔，所述绕线通孔的直径大于铜线直径。