[实用新型]一种取力器侧板上料装置

权利要求书

1.一种取力器侧板上料装置，其特征在于：包括工作台(1)、上料机构(2)和侧板安装机构(3)，所述上料机构(2)包括支撑柱(201)、伺服电机(202)、丝杆(203)、滑台(204)、伸缩杆(205)、安装板(206)、真空吸盘(207)和侧板箱(208)，所述支撑柱(201)为L型，其中一端固定连接在工作台(1)的顶部，所述支撑柱(201)远离工作台(1)的一段开设有滑槽(4)，所述伺服电机(202)固定连接在支撑柱(201)的内腔，所述丝杆(203)的一端安装在伺服电机(202)的输出端，另一端转动连接在滑槽(4)的内腔，所述滑台(204)螺纹连接在丝杆(203)上，且滑动连接在滑槽(4)的内腔，所述伸缩杆(205)固定连接在滑台(204)的底部，所述安装板(206)通过转动块活动连接在伸缩杆(205)的输出端，所述真空吸盘(207)安装在安装板(206)上，所述侧板箱(208)固定连接在工作台(1)的顶部，且位于滑槽(4)的下方。

2.如权利要求1所述的一种取力器侧板上料装置，其特征在于：所述侧板安装机构(3)包括驱动电机(301)、转轴(302)、转盘(303)和限位板(304)，所述驱动电机(301)固定连接在工作台(1)内腔的底部，所述转轴(302)的底端安装在驱动电机(301)的输出端，且顶端延伸至工作台(1)的顶面上，所述转盘(303)固定连接在转轴(302)的顶端，所述限位板(304)固定连接在工作台(1)的顶部，且位于转盘(303)和侧板箱(208)之间的位置，所述转盘(303)的顶部设有工位槽(5)，所述工位槽(5)设有四组，均匀分布在转盘(303)的外侧。

3.如权利要求1所述的一种取力器侧板上料装置，其特征在于：所述侧板箱(208)的顶部和右侧均开口设置，所述侧板箱(208)内腔的底部设有活动套杆(6)，所述活动套杆(6)的顶部设有支撑板(7)，所述支撑板(7)的底部还设有弹簧(8)，所述弹簧(8)套接在活动套杆(6)的外侧。

4.如权利要求1所述的一种取力器侧板上料装置，其特征在于：所述真空吸盘(207)设有四组，对称分布在安装板(206)的四角位置。

5.如权利要求2所述的一种取力器侧板上料装置，其特征在于：所述限位板(304)设有两块，两块所述限位板(304)之间的距离和工位槽(5)的宽度相匹配。