[实用新型]一种机器人运输减震装置

说明书

本实用新型提供一种机器人运输减震装置。所述机器人运输减震装置，包括底板，所述底板的顶部设置有伸缩杆，所述底板的顶部固定有支撑板，所述支撑板的顶部设置有固定板，所述固定板的顶部设置有隔离箱，所述隔离箱的内壁设置有运动组件，所述隔离箱内壁的顶部贯穿有按压组件。本实用新型提供一种机器人运输减震装置，蜗轮和棘轮的联动使用使蜗轮单向转动，使保护板在运输过程中无法移动从而防止了机器人晃动，增加了机器人运输的稳定性，有效的减小了机器人表面的磨损，支撑板之间的弹性弹簧可以使支撑板迅速恢复，减轻了运输过程中的震动，悬架弹簧和压力板的配合使用使蜗轮可以回程，弥补了运动组件单向移动的缺点。

技术领域

本实用新型涉及运输技术领域，尤其涉及一种机器人运输减震装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，属于高精密度仪器，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

随着社会的飞速发展，机器人的使用越来越频繁，搬运的工作也随之增加，现有的运输车辆在运送过程中因为难以固定机器人造成其颠簸磨损，影响其使用寿命和外观。

因此，有必要提供一种机器人运输减震装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种机器人运输减震装置，解决了运输过程中机器人难以固定的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的机器人运输减震装置，包括底板，所述底板的顶部设置有伸缩杆，所述底板的顶部固定有支撑板，所述支撑板的顶部设置有固定板，所述固定板的顶部设置有隔离箱，所述隔离箱的内壁设置有运动组件，所述隔离箱内壁的顶部贯穿有按压组件，所述隔离箱顶部的右侧固定有L型固定板，所述隔离箱顶部的两侧均贯穿有保护板，两个所述保护板相对的一侧均固定有阻尼垫，两个所述保护板内壁两侧的顶部和底部均设置有弧形弹性板，所述隔离箱左侧的底部贯穿有手摇杆且延伸至隔离箱的内部。

优选的，所述运动组件包括棘轮，所述棘轮的背面与隔离箱内壁的正面转动连接，所述隔离箱内壁的顶部设置有开孔箱，所述开孔箱内壁底部的两侧均贯穿有棘爪杆，两个所述棘爪杆相离的一侧均设置有悬架弹簧，所述棘轮的正面固定连接有蜗轮，所述隔离箱内壁的右侧固定连接有蜗杆，所述蜗杆的顶部与蜗轮啮合，所述蜗杆的左侧与手摇杆固定连接。

优选的，所述按压组件包括两个斜板，两个所述斜板的底部与运动组件的顶部固定连接，两个所述斜板的顶部固定有压力板，所述压力板的顶部贯穿隔离箱且延伸至隔离箱的外部。

优选的，所述支撑板的一侧固定连接有弹性弹簧。

优选的，所述弧形弹性板的顶部和底部均连接有滑块，所述滑块的一侧与保护板内壁的一侧滑动连接，所述保护板的内壁设置有与滑块配合使用的限位块。

优选的，两个所述保护板的顶部均设置有滑轮，两个所述滑轮的顶部贯穿L型固定板且延伸至L型固定板的内部，所述L型固定板内壁的顶部设置有轨道板。

与相关技术相比较，本实用新型提供的机器人运输减震装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种机器人运输减震装置，蜗轮和棘轮的联动使用使蜗轮单向转动，使保护板在运输过程中无法移动从而防止了机器人晃动，增加了机器人运输的稳定性，阻尼垫的使用隔绝了机器人和坚硬物体的直接接触，有效的减小了机器人表面的磨损，橡胶制的支撑板和弧形弹性板增加了减震装置的阻尼，支撑板之间的弹性弹簧可以使支撑板迅速恢复，减轻了运输过程中的震动，悬架弹簧和压力板的配合使用使蜗轮可以回程，弥补了运动组件单向移动的缺点。

附图说明

图1为本实用新型提供的机器人运输减震装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示局部A的结构示意图；