[实用新型]一种卡扣自动安装系统有效
| 申请号: | 202020360548.8 | 申请日: | 2020-03-20 |
| 公开(公告)号: | CN211991693U | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
| 发明(设计)人: | 张绿建;姜承鹏;张一鸣;王磊;何旭;王旭东;曲根林 | 申请(专利权)人: | 大连华录国正产业有限公司 |
| 主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
| 代理公司: | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人: | 胡景波 |
| 地址: | 116620 辽宁省大连*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 自动 安装 系统 | ||
1.一种卡扣自动安装系统,其特征在于,包括:震动筛盘(1)、直震送料器(2)、三轴机械手(3)、仿形治具(5)、下降取件气缸(6)、压紧治具气缸(7)、旋转侧姿板(8),震动筛盘(1)与直震送料器(2)连接,直震送料器(2)与旋转侧姿板(8)连接,在直震送料器(2)端部安装对射传感器(21)、计数器(22)、单片机;在震动筛盘(1)和三轴机械手(3)的两侧设置白钢滑片;三轴机械手(3)的末端连接夹头(4),夹头(4)通过夹爪气缸(41)夹紧卡扣,夹爪气缸(41)安装感应开关(42),仿形治具(5)、压紧治具气缸(7)位于夹头(4)的下方;直震送料器(2)的两侧分别设有吹气装置A(23),在夹头卡扣滑槽两侧各增加吹气装置B(24)。
2.如权利要求1所述的卡扣自动安装系统,其特征在于,所述的吹气装置A(23)为三路,所述的吹气装置B(24)为四路。
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