[实用新型]一种机械手快换装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手快换装置。本实用新型的技术方案是：包括底座以及用于连接机械手末端工具的接受套板，底座包括底板、压板以及设置在底板和压板之间的T形活塞，底板和压板之间设置有能够供T形活塞上下运动的第一腔室，T形活塞包括活塞顶部以及直径大于活塞顶部的活塞根部，压板的顶部设置有能够容纳钢珠的钢珠槽，接受套板的下方设置有接受套边，接受套边上设置有支撑体，支撑体上设置有锥口，压板上设置有能够与锥口对应设置的锥面，支撑体上设置有能够与钢珠槽配合的弧形面，活塞顶部设置有能够容纳钢珠的活塞槽，活塞顶部上设置有能够下压钢珠的倾斜面。本实用新型提供的方案能够实现机械手末端工具实现快速更换。

技术领域

本实用新型涉及机械制造设备技术领域，特别涉及一种机械手快换装置。

背景技术

随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，机械手是自动化领域中应用广泛的基础设备之一，其用于各零部件的抓取或装配，机械手需应对不同的应用场景进行其末端工具的更换，现阶段无法进行机械手末端工具的快速更换，影响了生产效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种能够实现机械手末端工具实现快速更换的装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种机械手快换装置，包括底座以及用于连接机械手末端工具的接受套板，所述底座包括底板、压板以及设置在底板和压板之间的T形活塞，所述底板和压板之间设置有能够供T形活塞上下运动的第一腔室，所述T形活塞包括活塞顶部以及直径大于活塞顶部的活塞根部，所述压板上设置有连通至活塞根部上方的进气口，所述底板上设置有连通至活塞根部下方的松气口，所述压板的顶部设置有能够容纳钢珠的钢珠槽，所述接受套板上设置有与T形活塞的顶部配合的第二腔室，所述接受套板的下方设置有接受套边，所述接受套边上设置有支撑体，所述支撑体上设置有锥口，所述压板上设置有能够与所述锥口对应设置的锥面，所述支撑体上设置有能够与钢珠槽配合的弧形面，所述活塞顶部设置有能够容纳钢珠的活塞槽，所述活塞顶部上设置有能够下压钢珠的倾斜面。

优选的，所述T形活塞的顶部设置有定位柱。

优选的，所述钢珠的数量设置有若干个。

优选的，所述活塞顶部与压板之间设置有密封圈。

本实用新型相对于现有技术具有如下优点，需要夹紧时，送气口送气，T 形活塞的活塞根部受压，T形活塞向下运动，此时活塞顶部的倾斜面将钢珠下压，钢珠接触到支撑体的弧形面并向支撑体施压，与此同时支撑体上的锥口和锥面贴合，整个支撑体被钢珠贴紧受压，接受套板与底座牢固连接实现固定，接受套板上的机械手末端工具被紧固。需要更换时，第一腔室内的气体从通气孔排出，接着从送气口向第一腔室内送气，此时T形活塞的活塞根部受到向上的压力，T形活塞向上运动，此时活塞顶部顶着钢珠向上运动，钢珠与支撑体之间失去支撑力，钢珠进入到活塞槽，此时接受套板与底座之间失去连接力，可以实现工具更换。本方案相对于现有技术能够实现机械手末端工具的快速更换。

附图说明

图1为本实用新型的一种机械手快换装置的部分分解的结构示意图；

图2为本实用新型的一种机械手快换装置的接受套板被夹紧时的结构示意图。

图中：1、底座；2、接受套板；3、底板；4、压板；5、T形活塞；6、第一腔室；7、活塞顶部；8、活塞根部；9、进气口；10、送气口；11、钢珠； 12、钢珠槽；13、第二腔室；14、接受套边；15、支撑体；16、锥口；17、锥面；18、弧形面；19、活塞槽；20、定位柱；21、密封圈；22、倾斜面； 23、通气孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。