[实用新型]一种机械手快换装置有效
| 申请号： | 202020355898.5 | 申请日： | 2020-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN212763554U | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 谢广德 | 申请（专利权）人： | 苏州速易德工业装备系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手快 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手快换装置，其特征在于：包括底座以及用于连接机械手末端工具的接受套板，所述底座包括底板、压板以及设置在底板和压板之间的T形活塞，所述底板和压板之间设置有能够供T形活塞上下运动的第一腔室，所述T形活塞包括活塞顶部以及直径大于活塞顶部的活塞根部，所述压板上设置有连通至活塞根部上方的进气口，所述底板上设置有连通至活塞根部下方的松气口，所述压板的顶部设置有能够容纳钢珠的钢珠槽，所述接受套板上设置有与T形活塞的顶部配合的第二腔室，所述接受套板的下方设置有接受套边，所述接受套边上设置有支撑体，所述支撑体上设置有锥口，所述压板上设置有能够与所述锥口对应设置的锥面，所述支撑体上设置有能够与钢珠槽配合的弧形面，所述活塞顶部设置有能够容纳钢珠的活塞槽，所述活塞顶部上设置有能够下压钢珠的倾斜面。
2.根据权利要求1所述的一种机械手快换装置，其特征在于：所述T形活塞的顶部设置有定位柱。
3.根据权利要求1所述的一种机械手快换装置，其特征在于：所述钢珠的数量设置有若干个。
4.根据权利要求1所述的一种机械手快换装置，其特征在于：所述活塞顶部与压板之间设置有密封圈。
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