[实用新型]一种用于轮椅的机械驱动装置

说明书

本实用新型提供一种用于轮椅的机械驱动装置，涉及机械工程技术领域。包括固定上半环，固定上半环内壁固定连接有固定胶垫，固定上半环外侧铰接有固定下半环，固定胶垫同时固定连接在固定下半环内壁，固定上半环内侧固定连接有固定板，固定板表面开设有固定孔，固定上半环外侧固定连接有机构板，机构板表面设有行进机构。行进机构包括手摇环，手摇环铰接在机构板内侧，机构板外侧铰接有行进曲柄，行进曲柄和手摇环之间固定连接，行进曲柄远离手摇环一端铰接有行进推杆。该用于轮椅的机械驱动装置，通过行进推杆带动受力钢板往复运动，受力钢板带动行进胶半球间歇接触地面产生动力，有惯性的作用下，可以较快的速度前进。

技术领域

本实用新型涉及机械工程技术领域，具体为一种通过机构运作产生推力的装置。

背景技术

轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅。用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。

目前市面上使用的轮椅是通过转动两边的轮子来产生动力，但是转动轮子力矩较大，产生的动力较小，移动速度较慢，电动的轮椅虽然可以不用人力产生动力，但时间长了使人缺乏锻炼，影响恢复。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于轮椅的机械驱动装置，解决了转动轮子产生的动力较小的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于轮椅的机械驱动装置，包括固定上半环，所述固定上半环内壁固定连接有固定胶垫，固定上半环外侧铰接有固定下半环，固定胶垫同时固定连接在固定下半环内壁，固定上半环内侧固定连接有固定板，固定板表面开设有固定孔，固定上半环外侧固定连接有机构板，机构板表面设有行进机构。

所述行进机构包括手摇环，手摇环铰接在机构板内侧，机构板外侧铰接有行进曲柄，行进曲柄和手摇环之间固定连接，行进曲柄远离手摇环一端铰接有行进推杆，行进推杆表面固定连接有行进滑块，机构板外壁铰接有变向环，变向环内壁开设有行进滑槽，行进推杆远离行进曲柄一端开设有弹力滑槽，弹力滑槽内套接有弹力杆，弹力杆远离行进曲柄一端固定连接有受力钢板，受力钢板远离弹力杆一侧固定连接有行进胶半球，行进推杆远离行进曲柄一端固定连接有限位环，弹力杆远离受力钢板一端固定连接有定位环，定位环和限位环之间固定连接有复位弹簧。

优选的，所述行进推杆在变向环内侧滑动，行进推杆尺寸和变向环尺寸相适配。

优选的，所述行进滑块在行进滑槽内滑动，行进滑块尺寸和行进滑槽尺寸相适配。

优选的，所述弹力杆截面为十字型，弹力滑槽截面为十字型，弹力杆在弹力滑槽内滑动，弹力杆尺寸和弹力滑槽尺寸相适配。

优选的，所述复位弹簧复位方向为接近受力钢板一侧，复位弹簧尺寸和行进推杆尺寸相适配。

优选的，所述固定孔数量为三，固定孔阵列分布在固定板表面。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种用于轮椅的机械驱动装置。具备以下有益效果：

1、该用于轮椅的机械驱动装置，通过行进推杆带动受力钢板往复运动，受力钢板带动行进胶半球间歇接触地面产生动力，有惯性的作用下，可以较快的速度前进。

2、该用于轮椅的机械驱动装置，通过转动手摇环带动行进曲柄、行进推杆、受力钢板等机构运动，产生动力的同时，产生较大的运动量，有助于体力的锻炼和恢复。

附图说明

图1为本实用新型剖面结构示意图；