[实用新型]一种用于轮椅的机械驱动装置

权利要求书

1.一种用于轮椅的机械驱动装置，包括固定上半环(1)，其特征在于：所述固定上半环(1)内壁固定连接有固定胶垫(2)，固定上半环(1)外侧铰接有固定下半环(3)，固定胶垫(2)同时固定连接在固定下半环(3)内壁，固定上半环(1)内侧固定连接有固定板(4)，固定板(4)表面开设有固定孔(5)，固定上半环(1)外侧固定连接有机构板(6)，机构板(6)表面设有行进机构(7)；

所述行进机构(7)包括手摇环(8)，手摇环(8)铰接在机构板(6)内侧，机构板(6)外侧铰接有行进曲柄(9)，行进曲柄(9)和手摇环(8)之间固定连接，行进曲柄(9)远离手摇环(8)一端铰接有行进推杆(10)，行进推杆(10)表面固定连接有行进滑块(11)，机构板(6)外壁铰接有变向环(12)，变向环(12)内壁开设有行进滑槽(13)，行进推杆(10)远离行进曲柄(9)一端开设有弹力滑槽(14)，弹力滑槽(14)内套接有弹力杆(15)，弹力杆(15)远离行进曲柄(9)一端固定连接有受力钢板(16)，受力钢板(16)远离弹力杆(15)一侧固定连接有行进胶半球(17)，行进推杆(10)远离行进曲柄(9)一端固定连接有限位环(18)，弹力杆(15)远离受力钢板(16)一端固定连接有定位环(19)，定位环(19)和限位环(18)之间固定连接有复位弹簧(20)。

2.根据权利要求1所述的一种用于轮椅的机械驱动装置，其特征在于：所述行进推杆(10)在变向环(12)内侧滑动，行进推杆(10)尺寸和变向环(12)尺寸相适配。

3.根据权利要求1所述的一种用于轮椅的机械驱动装置，其特征在于：所述行进滑块(11)在行进滑槽(13)内滑动，行进滑块(11)尺寸和行进滑槽(13)尺寸相适配。

4.根据权利要求1所述的一种用于轮椅的机械驱动装置，其特征在于：所述弹力杆(15)截面为十字型，弹力滑槽(14)截面为十字型，弹力杆(15)在弹力滑槽(14)内滑动，弹力杆(15)尺寸和弹力滑槽(14)尺寸相适配。

5.根据权利要求1所述的一种用于轮椅的机械驱动装置，其特征在于：所述复位弹簧(20)复位方向为接近受力钢板(16)一侧，复位弹簧(20)尺寸和行进推杆(10)尺寸相适配。

6.根据权利要求1所述的一种用于轮椅的机械驱动装置，其特征在于：所述固定孔(5)数量为三，固定孔(5)阵列分布在固定板(4)表面。