[实用新型]一种头部控制智能轮椅

权利要求书

1.一种头部控制智能轮椅，包括轮椅座、前轮装置和后轮装置，所述轮椅座的上部设有头靠枕；其特征在于，所述后轮装置包括左后轮、右后轮和分别带动左后轮、右后轮旋转的左马达和右马达；所述头靠枕设有头靠腔，头靠腔的上下侧分别设有上压力传感器、下压力传感器，所述上压力传感器、下压力传感器都与左马达、右马达电连接，头靠枕中部设有控制上述所有传感器通断的纽扣按钮。

2.根据权利要求1所述的头部控制智能轮椅，其特征在于，所述头靠枕在头靠腔的顶部设有一个电动护罩。

3.根据权利要求1所述的头部控制智能轮椅，其特征在于，所述轮椅座的后部设有一个失重传感器。

4.根据权利要求1所述的头部控制智能轮椅，其特征在于，所述轮椅座设有可升降的脚踏板。

5.根据权利要求1所述的头部控制智能轮椅，其特征在于，所述前轮装置包括依次连接的左前轮、左连杆、转向马达、右连杆和右前轮，转向马达同时带动左前轮、右前轮转向；左压力传感器和右压力传感器，所述左压力传感器、右压力传感器分别与转向马达电连接。

6.根据权利要求5所述的头部控制智能轮椅，其特征在于，所述头靠腔内设有包裹在左、右压力传感器外侧的环形密透气棉。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的头部控制智能轮椅，其特征在于，还包括与纽扣按钮信号连接的制动装置，所述制动装置设置在左后轮和右后轮上。