[实用新型]一种巡检机器人用预警电路

说明书

本实用新型公开了一种巡检机器人用预警电路，所述预警电路包括比较器U2、红外探测器U3、取样电阻R1、基准电阻R7、继电器J1~J5、门控传感器开关S2、晶体管Q1和语音预警器LS1~LS2；所述门控传感器S2用于通过继电器J1~J5与语音预警器LS1连接，所述取样电阻R1用于取样当前电压值，基准电阻R7为正常电压值，取样电阻R1与基准电阻R7与比较器U2的输入端连接，红外探测器U3通过继电器J5与语音预警器LS2连接。本实用新型还通过对高压的检测，能够及时的在变配电室内出现高压的情况下，对外部进入的人员时进行强势预警，以避免工作人员在不知情的情况下接触设备、发生触电的情况。

技术领域

本实用新型涉及机器人预警电路技术领域，特别是涉及一种巡检机器人用预警电路。

背景技术

长期以来，对于电力设备检查，使用的都是人工方式。为了克服以上问题，随着科技的不断发展，目前一般都会采用巡检机器人来实现电力廊道、变配电室等的日常巡检工作。巡检机器人在电力廊道、变电配室等中进行实时巡检并将各数据传递至监控室中，以使得监控人员可第一时间发现意外情况。但是，在变配电室此类具有很多高压设备的环境中，为了及时察觉到高压泄露的意外情况，一般还是采用工作人员定期对其内部设备进行检查的方式，但是如果变配电室中已发生了高压泄露的危险情况，而工作人员未及时从监控室得知此情况，那么会使得要进入变配电室检查的工作人员非常不安全，那么高压的泄露使得变配电室中的设备和工作人员都存在非常大的安全隐患。所以说提出一种巡检机器人用预警电路能够及时对变配电室中的危险情况发出警报提示以及时预警是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了克服上述缺陷，提出一种巡检机器人用预警电路能够对实时高电压的紧急情况进行预警同时降低工作人员和设备存在的安全隐患。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种巡检机器人用预警电路，所述预警电路包括比较器U2、红外探测器U3、取样电阻 R1、基准电阻R7、继电器J1～J5、门控传感器开关S2、晶体管Q1和语音预警器LS1～LS2；所述门控传感器S2用于通过继电器J1～J5与语音预警器LS1连接，若门控传感器S2所感应的开关门未关闭，门控传感器S2会吸合，使得高压继电器J1～J3得电吸合，各继电器的相应触点也得电闭合，使得语音预警器LS1得电从而进行语音提示；

所述取样电阻R1用于取样当前电压值，基准电阻R7为正常电压值，取样电阻R1与基准电阻R7与比较器U2的输入端连接，以进行电压的比较，比较器U2输出的不同高低电平可使得与其相连接的晶体管Q1呈导通或截止状态，从而使得继电器J4导通或断开，红外探测器U3通过继电器J5与语音预警器LS2连接，当继电器J4～J5同时导通时，语音预警器LS2得电从而进行语音提示。

进一步地，所述预警电路还包括开关电源U1、电阻R2～R5、开关 S1、开关S3、蜂鸣器MK1。