[实用新型]一种巡检机器人用预警电路

权利要求书

1.一种巡检机器人用预警电路，其特征在于：所述预警电路包括比较器U2、红外探测器U3、取样电阻R1、基准电阻R7、继电器J1～J5、门控传感器开关S2、晶体管Q1和语音预警器LS1～LS2；所述门控传感器S2用于通过继电器J1～J5与语音预警器LS1连接，若门控传感器S2所感应的开关门未关闭，门控传感器S2会吸合，使得高压继电器J1～J3得电吸合，各继电器的相应触点也得电闭合，使得语音预警器LS1得电从而进行语音提示；

所述取样电阻R1用于取样当前电压值，基准电阻R7为正常电压值，取样电阻R1与基准电阻R7与比较器U2的输入端连接，以进行电压的比较，比较器U2输出的不同高低电平可使得与其相连接的晶体管Q1呈导通或截止状态，从而使得继电器J4导通或断开，红外探测器U3通过继电器J5与语音预警器LS2连接，当继电器J4～J5同时导通时，语音预警器LS2得电从而进行语音提示。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用预警电路，其特征在于：所述预警电路还包括开关电源U1、电阻R2～R5、开关S1、开关S3、蜂鸣器MK1。

3.根据权利要求2所述的一种巡检机器人用预警电路，其特征在于：所述开关电源U1与机器人内部的电源通过开关S1连接，开关电源模块将连接的电源进行转化后输出，以分别满足预警电路中各线路的不同电压需求；开关电源U1的引脚1连接至开关S2的一端，开关S2的另一端连接至继电器J1～J2的一端后与触点K3和开关S3的一端连接，继电器J1的另一端连接至继电器J2的另一端和语音预警器LS1的引脚3后与开关电源U1的引脚4连接；所述开关S3的另一端连接至继电器J3的一端，继电器J3的另一端连接至蜂鸣器MK1的另一端，蜂鸣器MK1的一端连接至触点K3的另一端；触点K2的两端分别连接至语音预警器LS1的引脚1和引脚2；所述开关电源U1的引脚2连接至电阻R6、继电器J4和语音预警器LS2的引脚1，所述电阻R6的另一端连接至电阻R7的一端，电阻R7的可调端连接至比较器U2的引脚2，所述电阻R1的一端与机器人外部设置的线缆高压探测器连接，电阻R1的另一端连接至电阻R2和电阻R3的一端，电阻R3的另一端连接至电阻R4的一端和比较器U2的引脚1，比较器U2的引脚3连接至电阻R4的另一端和电阻R5的一端，电阻R5的另一端连接至晶体管Q1的基级，其集电极连接至继电器J4的另一端，所述红外探测器U3的输出端连接至继电器J5的一端，触点K4的一端连接至语音预警器LS2的引脚2，其另一端连接至触点K5的一端，触点K5的另一端连接至语音预警器LS2的引脚3；所述电阻R2、电阻R7、继电器J5的另一端、晶体管Q1的发射极和语音预警器LS2的引脚4均与开关电源U1的引脚3连接并接地。