[实用新型]一种玻璃加工用抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种玻璃加工用抓取装置，涉及玻璃生产技术领域，包括齿轮箱，所述齿轮箱的顶部中间活动连接有旋转轴，所所述旋转轴的下部套接有全齿轮，所述全齿轮的外侧啮合连接有两个对称的残齿轮，所述旋转轴的顶部固定连接有旋转杆，所述旋转杆一端顶部固定连接有减速箱，所述减速箱的顶部一侧通过转轴传动连接有升降齿轮。本实用新型通过设置全齿轮和残齿轮，使旋转杆在两个传送带的上方来回移动进行玻璃的转移，能够利用简单的机械完成玻璃转移，达到了降低装置成本和便于维修的目的，通过设置升降齿轮，带动升降杆上下往复运动，弹簧能够保证吸盘在吸取玻璃时对玻璃有一定压力，达到保证吸盘将玻璃牢固吸附的目的。

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产技术领域，具体为一种玻璃加工用抓取装置。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，玻璃通常按主要成分分为氧化物玻璃和非氧化物玻璃，不论是哪一种玻璃，玻璃的外表面都是非常光滑的，玻璃之所以有这种特性，是因为在生产玻璃的时候加工的时候利用了重力和液体表面张力共同作用的结果，玻璃的生产方法可以由远到近分为压制法、引上法和浮法，浮法是现今生产平板玻璃的最好方法，浮法是将900度左右温度的玻璃液流到锡液表面(玻璃液密度2.4，锡液密度7.1熔点232度)，在重力和液体表面张力的共同作用下，玻璃液在锡液上面摊平、展薄、冷却固化、形成平板玻璃。不论是压制法、引上法还是浮法，成产的玻璃都是表面平滑的。

表面平滑的玻璃虽然在生活中的用处比较大，但是在生产玻璃的时候，由于玻璃比较薄，玻璃的表面没有可以抓取的地方，并且玻璃在传送带上流动的时候只能直线运动，在玻璃需要移动到另一个传送带上时，必须使用专用的装置对玻璃进行抓取和移动。

在中国实用新型专利申请公开说明书CN207861427U中公开的玻璃加工用抓取装置，包括支撑机构、动推杆和指示灯，虽然该实用新型能够实现对玻璃的抓取，但是该实用新型需要依靠控制器对该装置的各部分进行控制，不但增加了该装置的成本，当控制器损坏的时候还不易维修，并且该实用新型的真空吸盘不能上下移动，真空吸盘和玻璃之间不存在压力，不容易使真空吸盘吸附玻璃。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种玻璃加工用抓取装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：包括齿轮箱，所述齿轮箱的底部固定连接有动力箱，所述动力箱的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部固定连接有底板，所述齿轮箱的顶部中间活动连接有旋转轴，所述旋转轴的顶端贯穿齿轮箱的顶壁，所述旋转轴的底部与支撑柱的顶部活动连接，所述旋转轴的下部套接有全齿轮，所述全齿轮的外侧啮合连接有两个对称的残齿轮，所述齿轮箱的顶部固定连接有双向开关，所述双向开关的顶部一侧设有开关触头，所述旋转轴的顶部固定连接有旋转杆，所述旋转杆的底部固定连接有开关触杆，所述旋转杆的一端顶部固定连接有减速箱，所述减速箱的下部一侧固定连接有升降电机，所述减速箱的顶部一侧通过转轴传动连接有升降齿轮，所述升降齿轮的外部通过齿条啮合连接有升降框，所述升降框的底部固定连接有升降杆，所述升降杆贯穿旋转杆，所述升降杆的下部活动连接有压杆，所述压杆的内顶壁固定连接有弹簧，所述弹簧套接在升降杆的外部并与升降杆的底部固定连接，所述升降杆的底部设有正极触头，所述压杆的内底壁设有负极触头。

可选的，所述残齿轮的圆周处固定连接有弧齿，所述弧齿的长度小于残齿轮圆周的一半，所述残齿轮有两个，两个所述残齿轮旋转方向相反。

可选的，所述压杆的底部固定连接有吸板的，所述吸板的顶部固定连接有三位三通电磁阀，所述吸板的底部固定连接有吸盘，所述吸盘通过软管与三位三通电磁阀A口相连通，所述三位三通电磁阀的P口与大气相连通，所述三位三通电磁阀的O口通过软管与气泵相连通。