[实用新型]一种玻璃加工用抓取装置

权利要求书

1.一种玻璃加工用抓取装置，包括齿轮箱(4)，其特征在于：所述齿轮箱(4)的底部固定连接有动力箱(3)，所述动力箱(3)的底部固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的底部固定连接有底板(1)，所述齿轮箱(4)的顶部中间活动连接有旋转轴(7)，所述旋转轴(7)的顶端贯穿齿轮箱(4)的顶壁，所述旋转轴(7)的底部与支撑柱(2)的顶部活动连接，所述旋转轴(7)的下部套接有全齿轮(19)，所述全齿轮(19)的外侧啮合连接有两个对称的残齿轮(20)，所述齿轮箱(4)的顶部固定连接有双向开关(5)，所述双向开关(5)的顶部一侧设有开关触头(6)，所述旋转轴(7)的顶部固定连接有旋转杆(8)，所述旋转杆(8)的底部固定连接有开关触杆(9)，所述旋转杆(8)的一端顶部固定连接有减速箱(11)，所述减速箱(11)的下部一侧固定连接有升降电机(10)，所述减速箱(11)的顶部一侧通过转轴传动连接有升降齿轮(13)，所述升降齿轮(13)的外部通过齿条(22)啮合连接有升降框(12)，所述升降框(12)的底部固定连接有升降杆(14)，所述升降杆(14)贯穿旋转杆(8)，所述升降杆(14)的下部活动连接有压杆(15)，所述压杆(15)的内顶壁固定连接有弹簧(23)，所述弹簧(23)套接在升降杆(14)的外部并与升降杆(14)的底部固定连接，所述升降杆(14)的底部设有正极触头(24)，所述压杆(15)的内底壁设有负极触头(25)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用抓取装置，其特征在于：所述残齿轮(20)的圆周处固定连接有弧齿(26)，所述弧齿(26)的长度小于残齿轮(20)圆周的一半，所述残齿轮(20)有两个，两个所述残齿轮(20)旋转方向相反。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用抓取装置，其特征在于：所述压杆(15)的底部固定连接有吸板(17)，所述吸板(17)的顶部固定连接有三位三通电磁阀(16)，所述吸板(17)的底部固定连接有吸盘(18)，所述吸盘(18)通过软管与三位三通电磁阀(16)A口相连通，所述三位三通电磁阀(16)的P口与大气相连通，所述三位三通电磁阀(16)的O口通过软管与气泵相连通。

4.根据权利要求1或3所述的一种玻璃加工用抓取装置，其特征在于：所述双向开关(5)的一端与负极触头(25)电连接，所述双向开关(5)常态下与三位三通电磁阀(16)的一端电连接，所述开关触头(6)被开关触杆(9)移动之后双向开关(5)与三位三通电磁阀(16)的另一端电连接，所述正极触头(24)与电源正极电连接，所述三位三通电磁阀(16)的两端均与电源负极电连接。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用抓取装置，其特征在于：所述升降框(12)为矩形，所述升降框(12)的内壁两侧均固定连接有齿条(22)，所述齿条(22)的长度等于升降齿轮(13)表面轮齿的弧长，所述升降齿轮(13)表面轮齿的弧长小于升降齿轮(13)圆周的一半。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用抓取装置，其特征在于：所述残齿轮(20)的中部固定连接有齿轴(21)，所述齿轴(21)的顶部活动连接在齿轮箱(4)的内顶壁，所述齿轴(21)的底部贯穿齿轮箱(4)的底壁和动力箱(3)的顶壁，所述齿轴(21)的底部通过减速机构与动力箱(3)中电机输出轴传动连接。