[实用新型]光学胶的全自动贴合机构

说明书

本实用新型公开了一种光学胶的全自动贴合机构，包括用于将OCA光学胶上料并撕膜的OCA光学胶上料机构、用于将摄像头上料并撕膜的摄像头上料机构以及将撕膜后的OCA光学胶和摄像头组装的组装机构。本实用新型的全自动贴合机构将OCA光学胶和摄像头自动组装，提高手机摄像头和OCA光学胶的组装效率。

技术领域

本实用新型涉及3C自动化设备领域，具体的说是涉及一种光学胶的全自动贴合机构。

背景技术

随着全面屏的发展，为了提高手机屏占比，屏下摄像头技术越来越受欢迎。为此，急需开发一种贴合结构，将摄像头贴在手机屏下方，且不影响摄像头的性能。

OCA光学胶在取料时可以自动剥离，无需人工干预。OCA光学胶是片式来料，OCA光学胶的上表面和下表面分别贴有重膜和轻膜，OCA光学胶在重膜与轻膜之间，OCA光学胶与轻膜之间的粘接力7N～8N，OCA光学胶与重膜之间的粘接力30N～50N，OCA光学胶与重膜和轻膜之间的粘接力差别确保了OCA光学胶在取料时可以自动剥离。

目前OCA光学胶采用干胶贴合摄像头，大部分是在人工条件下完成的，人工贴合误差大，贴合不平整，而且容易产生气泡，贴合效率低。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种光学胶的全自动贴合机构。该贴合机构取代人工贴合，提高生产效率以及贴合质量。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种光学胶的全自动贴合机构，包括：

OCA光学胶上料机构，其上设置有存储OCA光学胶的OCA光学胶上料区、设置于所述OCA光学胶上料区邻侧的片料膜放置盒、一具有第一吸附装置的OCA中转台机构以及一具有第二吸附装置且能够将所述OCA光学胶上料区存储的OCA光学胶取出并移载至所述第一吸附装置上的OCA取放撕膜机构；

摄像头上料机构，设置于所述OCA光学胶上料机构的邻侧，其上设置有摄像头上料区、一将所述摄像头上料区的摄像头传输至取料工位处的托盘传输机构以及一将托盘上的摄像头逐一取出的取料机械手，该取料机械手设有将摄像头覆膜撕掉的摄像头撕膜装置；

组装机构，设置在所述OCA光学胶上料机构和所述摄像头上料机构的出料侧，其上设置有将所述OCA光学胶和摄像头组装的结构。

进一步的，所述OCA光学胶上料区包括：

第一支座；

安装于所述第一支座上端平面板上四周的若干挡板，若干挡板围成OCA光学胶的叠放腔，各挡板的位置可调节。

进一步的，所述OCA中转台机构包括一直线驱动机构、安装在该直线驱动机构移动部的第一吸附装置，所述直线驱动机构的动力源为第一电机，该第一电机的驱动端连接第一丝杆，其通过驱动第一丝杆的旋转进而带动所述第一吸附装置做直线运动；

所述第一吸附装置上端是一用于装载OCA光学胶的平台，平台上设置有真空孔，该真空孔与第一吸附装置下部的负压装置形成负压通道，所述直线驱动机构驱动所述第一吸附装置在OCA光学胶上料工位与组装机构的OCA光学胶上料工位之间活动；

所述OCA中转台机构的旁侧且接收OCA光学胶的上料工位处还设置有第一入料对位装置，该第一入料对位装置的识别部采用的是相机。

进一步的，所述OCA取放撕膜机构包括第二支座、装设于所述第二支座顶部横梁一侧且具有第一X轴移动部的第一X轴驱动机构、安装于所述第一X轴移动部且设有升降部的第一Z轴驱动机构以及安装于所述升降部的第二吸附装置，所述第二吸附装置的吸部采用吸盘吸附OCA光学胶，该吸盘装有弹簧而形成可伸缩结构，其中：