[实用新型]光学胶的全自动贴合机构

权利要求书

1.光学胶的全自动贴合机构，其特征在于，包括：

OCA光学胶上料机构(14)，其上设置有存储OCA光学胶的OCA光学胶上料区(145)、设置于所述OCA光学胶上料区(145)邻侧的片料膜放置盒(146)、一具有第一吸附装置(1471)的OCA中转台机构(147)以及一具有第二吸附装置(142)且能够将所述OCA光学胶上料区(145)存储的OCA光学胶取出并移载至所述第一吸附装置(1471)上的OCA取放撕膜机构；

摄像头上料机构(15)，设置于所述OCA光学胶上料机构(14)的邻侧，其上设置有摄像头上料区(151)、一将所述摄像头上料区(151)的摄像头传输至取料工位处的托盘传输机构(157)以及一将托盘上的摄像头逐一取出的取料机械手，该取料机械手设有将摄像头覆膜撕掉的摄像头撕膜装置；

组装机构(16)，设置在所述OCA光学胶上料机构(14)和所述摄像头上料机构(15)的出料侧，其上设置有将所述OCA光学胶和摄像头组装的结构。

2.根据权利要求1所述的光学胶的全自动贴合机构，其特征在于，所述OCA光学胶上料区(145)包括：

第一支座；

安装于所述第一支座上端平面板上四周的若干挡板，若干挡板围成OCA光学胶的叠放腔，各挡板的位置可调节。

3.根据权利要求1所述的光学胶的全自动贴合机构，其特征在于，所述OCA中转台机构(147)包括一直线驱动机构、安装在该直线驱动机构移动部的第一吸附装置(1471)，所述直线驱动机构的动力源为第一电机，该第一电机的驱动端连接第一丝杆，其通过驱动第一丝杆的旋转进而带动所述第一吸附装置(1471)做直线运动；

所述第一吸附装置(1471)上端是一用于装载OCA光学胶的平台，平台上设置有真空孔，该真空孔与第一吸附装置(1471)下部的负压装置形成负压通道，所述直线驱动机构驱动所述第一吸附装置(1471)在OCA光学胶上料工位与组装机构(16)的OCA光学胶上料工位之间活动；

所述OCA中转台机构(147)的旁侧且接收OCA光学胶的上料工位处还设置有第一入料对位装置，该第一入料对位装置的识别部采用的是相机。

4.根据权利要求1所述的光学胶的全自动贴合机构，其特征在于，所述OCA取放撕膜机构包括第二支座(144)、装设于所述第二支座(144)顶部横梁一侧且具有第一X轴移动部的第一X轴驱动机构(143)、安装于所述第一X轴移动部且设有升降部的第一Z轴驱动机构(141)以及安装于所述升降部的第二吸附装置(142)，所述第二吸附装置(142)的吸部采用吸盘吸附OCA光学胶，该吸盘装有弹簧而形成可伸缩结构，其中：

所述第一X轴驱动机构的动力源为第二电机，该第二电机的驱动端连接第二丝杆，第二丝杆螺接第一X轴移动部，所述第二电机驱动第二丝杆旋转进而带动所述第一X轴移动部作X轴向运动；

所述第一Z轴驱动机构(141)的动力源为竖置的第三电机，该第三电机的驱动端连接第三丝杆，第三丝杆螺接所述升降部，该升降部侧接有L型块，L型块的水平板下端安装所述第二吸附装置(142)；

所述OCA取放撕膜机构还包括安装在所述第二支座(144)中部横梁侧部的卸膜组件(148)，该卸膜组件包括有卸膜座和安装在卸膜座上的卸膜棒，所述卸膜棒与所述中部横梁平行并处于所述OCA光学胶上料区(145)的上方一侧。

5.根据权利要求1所述的光学胶的全自动贴合机构，其特征在于，所述摄像头上料区(151)包括两组紧靠的框架式料架，两组框架式料架分别是装载有摄像头的托盘料架和空托盘料架，两组框架式料架下方形成过料通道腔，在该过料通道腔内设置有所述托盘传输机构(157)；

所述托盘传输机构(157)为直线式传输线，其动力源为第四电机，该第四电机的驱动端连接有第四丝杆，第四丝杆螺接一承载托盘的载料平台(159)。