[实用新型]一种步进式送料机构

说明书

本实用新型涉及一种步进式送料机构，包括底板、推送装置和进料机构；推送装置固设于底板上，进料机构固设于底板前端且与推送装置位置相对应；所述推送装置包括固设于底板上且沿底板长度方向对称布设的输送滑轨，输送滑轨上滑动装配有滑块，滑块上固设有用于放置工件的产品治具，产品治具后端连接有驱动机构，驱动机构固设于底板上，驱动机构驱动产品治具前后滑动，用于将进料机构内的工件依次推送；本实用新型可广泛的使用的应用在，有序垂直堆放的物料进行由多到唯一的精确取料，驱动电机推出时是出料，回退是补料，可实现依次循环，实现步进式送料，具有结构简单、操作方便、成本低的优点，有良好的市场前景。

技术领域

本实用新型属于零件加工技术领域，尤其涉及一种步进式送料机构。

背景技术

随着生产的发展，加工领域的竞争日趋激烈，提高质量、降低成本成为必然趋势，降低成本的一个重要手段就是提高自动化水平。要实现机床加工的自动化，必须实现工件上、下料的自动化，在加工一些异形零件，而且需要有基准定位时，用传统的机械式送料器很难实现准确、稳定送料，通常是采用机械手送料，成本高、控制维修困难。

针对以上问题，故，有必要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单，可有序精确取料，加工工位间的自动化搬运的步进式送料机构。

为了达到以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种步进式送料机构，包括底板、推送装置和进料机构；推送装置固设于底板上，进料机构固设于底板前端且与推送装置位置相对应；所述推送装置包括固设于底板上且沿底板长度方向对称布设的输送滑轨，输送滑轨上滑动装配有滑块，滑块上固设有用于放置工件的产品治具，产品治具后端连接有驱动机构，驱动机构固设于底板上，驱动机构驱动产品治具前后滑动，用于将进料机构内的工件依次推送。

作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动机构包括气缸固定板、驱动电机和轴连接头；气缸固定板垂直固设于底板上，驱动电机固设于气缸固定板后端；驱动电机的驱动轴穿过气缸固定板，相抵于轴连接头上，轴连接头固设于产品治具上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述进料机构包括两个对称布设的进料板，进料板外侧固设有进料支撑板，进料支撑板固设于底板前端，进料板上形成有开口向内进料凹槽，两个进料凹槽之间形成用于放置工件的进料舱。

作为本实用新型的一种优选方案，所述进料板底部形成导出缺口，该导出缺口的高度与产品治具的高度相一致。

作为本实用新型的一种优选方案，所述产品治具包括治具本体，治具本体前端形成有导向座，导向座内形成有与进料凹槽宽度相对应的导向槽。

作为本实用新型的一种优选方案，所述导向槽的顶部形成有相对称的导流斜面，导流斜面与导向座的水平面之间的倾斜角度为10°～80°。

作为本实用新型的一种优选方案，所述导向座两侧布设有定位板，定位板前端与导向座前端在同一水平面上，定位板固设于治具本体上，两个定位板之间的内径与两侧进料凹槽之间的长度相对应，两个定位板之间的外径与导出缺口的长度相对应。

作为本实用新型的一种优选方案，所述定位板的顶部形成有相对称的倾斜面，倾斜面的高度为定位板高度的1/2～1/3。

作为本实用新型的一种优选方案，所述底板前端形成有与进料舱位置相对应的定位缺口，定位缺口上装配有感应机构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述感应机构包括连接板，连接板固设于底板的定位缺口处，连接板中部形成有安装孔，安装孔内垂直插接有感应头。

本实用新型的有益效果是：