[实用新型]一种步进式送料机构

权利要求书

1.一种步进式送料机构，其特征在于：包括底板(1)、推送装置(10)和进料机构(20)；推送装置(10)固设于底板(1)上，进料机构(20)固设于底板(1)前端且与推送装置(10)位置相对应；所述推送装置(10)包括固设于底板(1)上且沿底板(1)长度方向对称布设的输送滑轨(11)，输送滑轨(11)上滑动装配有滑块(12)，滑块(12)上固设有用于放置工件的产品治具(30)，产品治具(30)后端连接有驱动机构(14)，驱动机构(14)固设于底板(1)上，驱动机构(14)驱动产品治具(30)前后滑动，用于将进料机构(20)内的工件依次推送。

2.根据权利要求1所述的一种步进式送料机构，其特征在于：所述驱动机构(14)包括气缸固定板(16)、驱动电机(15)和轴连接头(13)；气缸固定板(16)垂直固设于底板(1)上，驱动电机(15)固设于气缸固定板(16)后端；驱动电机(15)的驱动轴(17)穿过气缸固定板(16)，相抵于轴连接头(13)上，轴连接头(13)固设于产品治具(30)上。

3.根据权利要求1所述的一种步进式送料机构，其特征在于：所述进料机构(20)包括两个对称布设的进料板(21)，进料板(21)外侧固设有进料支撑板(22)，进料支撑板(22)固设于底板(1)前端，进料板(21)上形成有开口向内进料凹槽(23)，两个进料凹槽(23)之间形成用于放置工件(9)的进料舱。

4.根据权利要求3所述的一种步进式送料机构，其特征在于：所述进料板(21)底部形成导出缺口(24)，该导出缺口(24)的高度与产品治具(30)的高度相一致。

5.根据权利要求1或4所述的一种步进式送料机构，其特征在于：所述产品治具(30)包括治具本体(31)，治具本体(31)前端形成有导向座(32)，导向座(32)内形成有与进料凹槽(23)宽度相对应的导向槽(33)。

6.根据权利要求5所述的一种步进式送料机构，其特征在于：所述导向槽(33)的顶部形成有相对称的导流斜面(34)，导流斜面(34)与导向座(32)的水平面之间的倾斜角度为10°～80°。

7.根据权利要求6所述的一种步进式送料机构，其特征在于：所述导向座(32)两侧布设有定位板(35)，定位板(35)前端与导向座(32)前端在同一水平面上，定位板(35)固设于治具本体(31)上，两个定位板(35)之间的内径与两侧进料凹槽(23)之间的长度相对应，两个定位板(35)之间的外径与导出缺口(24)的长度相对应。

8.根据权利要求7所述的一种步进式送料机构，其特征在于：所述定位板(35)的顶部形成有相对称的倾斜面(36)，倾斜面(36)的高度为定位板(35)高度的1/2～1/3。

9.根据权利要求1-8中任意所述的一种步进式送料机构，其特征在于：所述底板(1)前端形成有与进料舱位置相对应的定位缺口(3)，定位缺口(3)上装配有感应机构(4)。

10.根据权利要求9所述的一种步进式送料机构，其特征在于：所述感应机构(4)包括连接板(5)，连接板(5)固设于底板(1)的定位缺口(3)处，连接板(5)中部形成有安装孔(6)，安装孔(6)内垂直插接有感应头(7)。