[实用新型]一种复合材料用铺丝机的视觉缺陷检测装置

说明书

本实用新型提供一种复合材料用铺丝机的视觉缺陷检测装置，包括铺丝机主动辊，还包括机架、相机组件、传感组件和计算机；机架包括固定立板，固定立板两端分别向前侧延伸出侧板，固定立板底部中央两侧对称向前延伸出安装柱；相机组件包括相机安装板、2D相机和3D相机，相机安装板固定于铺丝机主动辊上方，且其两端分别与两侧侧板固定连接；2D相机和3D相机分别设于相机安装板上表面且朝向铺丝机主动辊方向设置；传感组件包括编码器组件、激光器和距离传感器，编码器组件包括分别设于安装柱上表面的轴座和设于轴座之间的从动轴，从动轴紧贴铺丝机主动辊设置，一侧轴座上设置有与从动轴一端连接的编码器；具有工作效率高、检测效果好的优点。

技术领域

本实用新型属于视觉缺陷检测技术领域，具体涉及一种复合材料用铺丝机的视觉缺陷检测装置。

背景技术

现有复合材料机械手式铺丝的机器，无法做到实时检测，每铺贴一层需要人工检测一层，每次工作铺贴机都需要铺贴很多层，这样为了实现全部检测需要铺贴机器停留多次，这样对于生产机器来说工作效率低，时间成本高，工人劳动强度大，而且人工检测容易受到因个体差异导致的检测结果不统一，无法达到标准量化和做到实时追踪；为了解决上述问题，需要一种实用有效的复合材料用铺丝机的视觉缺陷检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种复合材料用铺丝机的视觉缺陷检测装置，以解决现有的复合材料用铺丝机不具备实时检测功能，需要人工检测，造成工作效率缓慢、检测效果差等问题。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种复合材料用铺丝机的视觉缺陷检测装置，包括铺丝机主动辊，还包括机架、相机组件、传感组件和计算机；所述机架包括固定立板，所述固定立板两端分别向前侧延伸出侧板，所述固定立板底部中央两侧对称向前延伸出安装柱；所述机架架设于所述铺丝机主动辊上方，且所述铺丝机主动辊位于两侧所述安装柱中间；所述相机组件包括相机安装板、2D相机和3D相机，所述相机安装板固定于所述铺丝机主动辊上方，且其两端分别与两侧所述侧板固定连接；所述2D相机和所述3D相机分别设于所述相机安装板上表面且朝向所述铺丝机主动辊方向设置；所述传感组件包括编码器组件、激光器和距离传感器，所述编码器组件包括分别设于所述安装柱上表面的轴座和设于所述轴座之间的从动轴，所述从动轴紧贴所述铺丝机主动辊设置，一侧所述轴座上设置有编码器安装板，所述编码器安装板上设置有与所述从动轴一端连接的编码器；所述激光器和所述距离传感器均朝向所述铺丝机主动辊且分别设置与所述相机安装板的上表面和下表面；所述计算机分别与所述2D相机、所述3D相机、所述编码器、所述激光器和所述距离传感器连接。

进一步的，所述侧板外侧均设置有光源安装板，所述光源安装板内侧朝向所述铺丝机主动辊设置有光源。

进一步的，所述光源与所述铺丝机主动辊上待检测材料运行方向呈15°夹角。

进一步的，所述激光器和所述3D相机方向呈30°夹角。

进一步的，所述侧板前端顶部开设有倾斜端面，所述倾斜端面顶部与所述相机安装板铰接，所述相机安装板两端分别设置有调节螺孔，所述调节螺孔内分别配置有调节螺栓，所述调节螺栓与所述倾斜端面紧密接触。

进一步的，所述相机安装板上表面还设置有基准板，所述基准板轴心线上均匀间隔设置有若干基准孔，所述2D相机和所述3D相机分别对应所述基准孔设置。

进一步的，所述计算机与所述2D相机和所述3D相机之间通过千兆以太网线连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种复合材料用铺丝机的视觉缺陷检测装置，以2D相机、3D相机和计算机作为图像数据采集和处理的主要硬件工具，对采集到图像进行疵点检测，保证了检测效果的同时，提升了加工效率，降低工作人员的劳动强度；采用模块化的设计，机架、相机组件和传感组件，结构简单、装卸方便，便于维修。

附图说明