[实用新型]一种复合材料用铺丝机的视觉缺陷检测装置

权利要求书

1.一种复合材料用铺丝机的视觉缺陷检测装置，包括铺丝机主动辊，其特征在于，还包括机架、相机组件、传感组件和计算机；所述机架包括固定立板，所述固定立板两端分别向前侧延伸出侧板，所述固定立板底部中央两侧对称向前延伸出安装柱；所述机架架设于所述铺丝机主动辊上方，且所述铺丝机主动辊位于两侧所述安装柱中间；所述相机组件包括相机安装板、2D相机和3D相机，所述相机安装板固定于所述铺丝机主动辊上方，且其两端分别与两侧所述侧板固定连接；所述2D相机和所述3D相机分别设于所述相机安装板上表面且朝向所述铺丝机主动辊方向设置；所述传感组件包括编码器组件、激光器和距离传感器，所述编码器组件包括分别设于所述安装柱上表面的轴座和设于所述轴座之间的从动轴，所述从动轴紧贴所述铺丝机主动辊设置，一侧所述轴座上设置有编码器安装板，所述编码器安装板上设置有与所述从动轴一端连接的编码器；所述激光器和所述距离传感器均朝向所述铺丝机主动辊且分别设置与所述相机安装板的上表面和下表面；所述计算机分别与所述2D相机、所述3D相机、所述编码器、所述激光器和所述距离传感器连接。

2.根据权利要求1所述的一种复合材料用铺丝机的视觉缺陷检测装置，其特征在于，所述侧板外侧均设置有光源安装板，所述光源安装板内侧朝向所述铺丝机主动辊设置有光源。

3.根据权利要求2所述的一种复合材料用铺丝机的视觉缺陷检测装置，其特征在于，所述光源与所述铺丝机主动辊上待检测材料运行方向呈15°夹角。

4.根据权利要求1所述的一种复合材料用铺丝机的视觉缺陷检测装置，其特征在于，所述激光器和所述3D相机方向呈30°夹角。

5.根据权利要求1所述的一种复合材料用铺丝机的视觉缺陷检测装置，其特征在于，所述侧板前端顶部开设有倾斜端面，所述倾斜端面顶部与所述相机安装板铰接，所述相机安装板两端分别设置有调节螺孔，所述调节螺孔内分别配置有调节螺栓，所述调节螺栓与所述倾斜端面紧密接触。

6.根据权利要求1所述的一种复合材料用铺丝机的视觉缺陷检测装置，其特征在于，所述相机安装板上表面还设置有基准板，所述基准板轴心线上均匀间隔设置有若干基准孔，所述2D相机和所述3D相机分别对应所述基准孔设置。

7.根据权利要求1所述的一种复合材料用铺丝机的视觉缺陷检测装置，其特征在于，所述计算机与所述2D相机和所述3D相机之间通过千兆以太网线连接。