[实用新型]一种电动叉车同步转向控制电路

说明书

本实用新型的一种电动叉车同步转向控制电路，可解决现有的工程车辆转向不能让方向盘与车轮转向完全同步，影响司机方向感受的技术问题。基于叉车电控系统，包括电源和DCDC转换器，转向控制电路、双电位器控制电路和同步转向执行电路；所述转向控制电路中包括转向控制器、转向电机、转角电位器、主接触器线圈；本实用新型实现了方向盘转角和转向轮的转角完全对应，并且可以实现角度与电位器信号的自动采样，转向轮的智能找中位功能，主从电位器的智能切换，主从电位器故障的智能报警，并且能提高驾驶员的操作感和方向感，防止方向盘操作力过重，本实用新型使车辆的操作更为准确，实现自动精确定位。

技术领域

本实用新型涉及叉车电气控制技术领域，具体涉及一种电动叉车同步转向控制电路。

背景技术

现代工程车辆对高效节能、高舒适性和高安全性等技术目标要求越来越高。对于国内电动叉车现在普遍采用全液压转向或者电转向方案，全液压转向主要是通过泵电机将液压油打入转向器实现转向，但由于转向器、油泵或油缸内漏，导致方向盘与车轮转角并不能形成对应关系；而电转向方案主要是通过转向电机带动转向齿轮的转动使转向桥转动实现转向，但电转向对于存在的转向偏差也无法进行闭环反馈和误差补偿。所以这两种常见转向都不能让方向盘与车轮转向完全同步，司机方向感受到影响。特别是叉车在使用一段时间后，因内漏增大，这种现象更加明显。

实用新型内容

本实用新型提出的一种电动叉车同步转向控制电路，可解决现有的工程车辆转向不能让方向盘与车轮转向完全同步，影响司机方向感受的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

基于叉车电控系统，包括电源和DCDC转换器，还包括：

转向控制电路、双电位器控制电路和同步转向执行电路；

其中，所述转向控制电路中包括转向控制器、转向电机、转角电位器、主接触器线圈；

所述双电位器控制器电路包括双电位器控制器、主电位器、从电位器、零点接近开关、主从电位器切换开关、运行和编程切换开关、故障指示灯；

所述同步转向执行电路包括同步转向器、调试开关和同步转向电磁阀；

所述双电位器控制器电源输入端与DCDC转换器的输出端通过第三电阻相连，双电位器控制器的负极与同步转向器的负极相连接入整车电源负极，所述双电位器控制器的信号输出端与同步转向器的信号控制端相连，同步转向器的信号输出与同步转向电磁阀相连；

双电位器控制器分别与主电位器、从电位器的电源正、负极和信号输出端相连，所述双电位器控制器与零点接近开关的正、负极和信号输出端相连，所述双电位器控制器上连有主从电位器切换开关、运行和编程切换开关和故障指示灯；

所述同步转向器上接有调试开关，同步转向器的输出端与同步转向电磁阀相连。

进一步的，所述电源的输出端分别与第一电阻、第二电阻的输入端相连，主接触器的输出端与第四电阻的输入端相连，第一电阻的输出端与DCDC转换器的电源输入端相连，第二电阻的输出端与钥匙开关的输入端相连，钥匙开关的输出端分别与DCDC转换器的控制端和转向控制器的控制端相连，第四电阻的输出端与转向控制器的电源输入端相连。

进一步的，所述转向控制器通过三相电UVW对转向电机进行供电，通过编码器进行信号传递，所述转向控制器上连有转角电位器和主接触器线圈，并且公共接地GND，转向控制器与双电位器控制器的通过CAN-H与CAN-L线相连。

进一步的，所述转角电位器的正负极和信号输出端分别与转向控制器相连，转角电位器与整车方向盘的转向器同步，其反馈的电压信号与方向盘转角形成一一对应的关系。