[实用新型]一种电动叉车同步转向控制电路

权利要求书

1.一种电动叉车同步转向控制电路，基于叉车电控系统，包括电源和DCDC转换器，其特征在于：

还包括：

转向控制电路、双电位器控制器电路和同步转向执行电路；

其中，

所述转向控制电路中包括转向控制器、转向电机、转角电位器、主接触器线圈；

所述双电位器控制器电路包括双电位器控制器、主电位器、从电位器、零点接近开关、主从电位器切换开关、运行和编程切换开关、故障指示灯；

所述同步转向执行电路包括同步转向器、调试开关和同步转向电磁阀；

所述双电位器控制器电源输入端与DCDC转换器的输出端通过第三电阻相连，双电位器控制器的负极与同步转向器的负极相连接入整车电源负极，所述双电位器控制器的信号输出端与同步转向器的信号控制端相连，同步转向器的信号输出与同步转向电磁阀相连；

双电位器控制器分别与主电位器、从电位器的电源正、负极和信号输出端相连，所述双电位器控制器与零点接近开关的正、负极和信号输出端相连，所述双电位器控制器上连有主从电位器切换开关、运行和编程切换开关和故障指示灯；

所述同步转向器上接有调试开关，同步转向器的输出端与同步转向电磁阀相连。

2.根据权利要求1所述的电动叉车同步转向控制电路，其特征在于：

所述电源的输出端分别与第一电阻、第二电阻的输入端相连，主接触器的输出端与第四电阻的输入端相连，第一电阻的输出端与DCDC转换器的电源输入端相连，第二电阻的输出端与钥匙开关的输入端相连，钥匙开关的输出端分别与DCDC转换器的控制端和转向控制器的控制端相连，第四电阻的输出端与转向控制器的电源正极端相连。

3.根据权利要求2所述的电动叉车同步转向控制电路，其特征在于：所述转向控制器通过三相电UVW对转向电机进行供电，通过编码器进行信号传递，所述转向控制器上连有转角电位器和主接触器线圈，并且公共接地GND，转向控制器与双电位器控制器通过CAN-H与CAN-L线相连。

4.根据权利要求3所述的电动叉车同步转向控制电路，其特征在于：所述转角电位器的正负极和信号输出端分别与转向控制器相连，转角电位器与整车方向盘的转向器同步，其反馈的电压信号与方向盘转角形成一一对应的关系。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的电动叉车同步转向控制电路，其特征在于：

所述转角电位器的规格为5KΩ；

双电位器控制器的选用规格为24V，型号为QLB2.376.100；

主从电位器规格为5KΩ；零点接近开关的类型为PNP常开。

6.根据权利要求1所述的电动叉车同步转向控制电路，其特征在于：

所述同步转向器的规格为24V，型号为EPACS。