[实用新型]一种三极管生产用拾取装置

说明书

本实用新型涉及电子元件技术领域，且公开了一种三极管生产用拾取装置，包括机械手臂，所述机械手臂的前端通过螺栓固定安装有固定块，所述固定块的中部通过螺栓固定套装有电动推杆，所述电动推杆的推送端朝下且固定安装有连接板，所述连接板另一端的顶部固定安装有套环，所述套环的中部活动套装有真空吸嘴，所述真空吸嘴的底端延伸至连接板的下方，所述真空吸嘴的顶端延伸至套环的上方，且固定安装有固定板，所述固定板的顶部固定连接有真空管，所述真空管与真空吸嘴固定连接，所述固定板的上方设置有盖子，所述盖子与套环可拆卸连接。本实用新型结构简单，便于拆装，为后期检修工作带来便利，以此提高检修效率。

技术领域

本实用新型涉及电子元件技术领域，具体为一种三极管生产用拾取装置。

背景技术

三极管是一种常见的电子元件，是一种能够控制电流的半导体器件，具有电流放大作用，是电子电路的核心元件，是在一块半导体基片上制作两个相距很近的PN结，两个PN结把整块半导体分成三部分，中间部分是基区，两侧部分是发射区和集电区，排列方式有PNP和NPN两种。

在三极管的生产过程中，需要对传输而来的成品三极管进行拾取，目前大多通过真空吸盘和吸嘴等吸取件对小型元器件进行吸取，随着使用时间的推移，吸取过程中，常发生一些吸取故障，需要对吸取件进行检修，但是吸取件大多通过螺栓安装在升降机构上，不方便拆装，为检修工作带来不便，为此，我们提出一种三极管生产用拾取装置。

实用新型内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本实用新型的一方面目的在于提供一种三极管生产用拾取装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种三极管生产用拾取装置，包括机械手臂，所述机械手臂的前端通过螺栓固定安装有固定块，所述固定块的中部通过螺栓固定套装有电动推杆，所述电动推杆的推送端朝下且固定安装有连接板，所述连接板另一端的顶部固定安装有套环，所述套环的中部活动套装有真空吸嘴，所述真空吸嘴的底端延伸至连接板的下方，所述真空吸嘴的顶端延伸至套环的上方，且固定安装有固定板，所述固定板的顶部固定连接有真空管，所述真空管与真空吸嘴固定连接，所述固定板的上方设置有盖子，所述盖子与套环可拆卸连接。

优选的，所述套环与盖子相互配套，所述套环的外壁设置有外螺纹，所述盖子的内壁设置有内螺纹，套环与盖子相互螺纹啮合连接。

优选的，所述盖子内腔的顶部固定安装有压块，所述压块的数量为两个且对称分布在真空管的两侧，所述压块的底端压盖在固定板的上表面。

优选的，所述盖子的中部开设有通孔，所述真空管穿过通孔，且与通孔的内壁滑动连接。

优选的，所述压块为扁平圆柱形，且压块为橡胶块。

优选的，所述真空吸嘴的主体为套筒，套筒的顶端与真空管相连通，套筒的底端连接有橡胶吸嘴。

优选的，所述连接板远离电动推杆的一端开设有圆形通槽，圆形通槽的内径与套环的内径相等，且圆形通槽的内壁与套筒的外壁滑动连接。

优选的，所述固定板底部的两侧均固定安装有插杆，所述套环顶部的两侧均开设有插孔，所述插杆与插孔紧密插接。

与现有技术相比较，本实用新型提供的三极管生产用拾取装置，具有以下有益效果：

本实用新型通过套环和圆形通槽的组合设计，便于真空吸嘴的拆装，利用盖子与套环之间的螺纹啮合，实现盖子带动压块向下挤压固定板，使得插杆与插孔紧密连接，提高了真空吸嘴的安装稳定性，结构简单，便于拆装，为后期检修工作带来便利，以此提高检修效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1的局部剖面结构示意图。