[实用新型]一种三极管生产用拾取装置

权利要求书

1.一种三极管生产用拾取装置，包括机械手臂（1），其特征在于，所述机械手臂（1）的前端通过螺栓固定安装有固定块（2），所述固定块（2）的中部通过螺栓固定套装有电动推杆（3），所述电动推杆（3）的推送端朝下且固定安装有连接板（4），所述连接板（4）另一端的顶部固定安装有套环（5），所述套环（5）的中部活动套装有真空吸嘴（6），所述真空吸嘴（6）的底端延伸至连接板（4）的下方，所述真空吸嘴（6）的顶端延伸至套环（5）的上方，且固定安装有固定板（7），所述固定板（7）的顶部固定连接有真空管（8），所述真空管（8）与真空吸嘴（6）固定连接，所述固定板（7）的上方设置有盖子（9），所述盖子（9）与套环（5）可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种三极管生产用拾取装置，其特征在于，所述套环（5）与盖子（9）相互配套，所述套环（5）的外壁设置有外螺纹，所述盖子（9）的内壁设置有内螺纹，套环（5）与盖子（9）相互螺纹啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种三极管生产用拾取装置，其特征在于，所述盖子（9）内腔的顶部固定安装有压块（11），所述压块（11）的数量为两个且对称分布在真空管（8）的两侧，所述压块（11）的底端压盖在固定板（7）的上表面。

4.根据权利要求1所述的一种三极管生产用拾取装置，其特征在于，所述盖子（9）的中部开设有通孔（12），所述真空管（8）穿过通孔（12），且与通孔（12）的内壁滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种三极管生产用拾取装置，其特征在于，所述压块（11）为扁平圆柱形，且压块（11）为橡胶块。

6.根据权利要求1所述的一种三极管生产用拾取装置，其特征在于，所述真空吸嘴（6）的主体为套筒，套筒的顶端与真空管（8）相连通，套筒的底端连接有橡胶吸嘴。

7.根据权利要求1所述的一种三极管生产用拾取装置，其特征在于，所述连接板（4）远离电动推杆（3）的一端开设有圆形通槽，圆形通槽的内径与套环（5）的内径相等，且圆形通槽的内壁与套筒的外壁滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种三极管生产用拾取装置，其特征在于，所述固定板（7）底部的两侧均固定安装有插杆（10），所述套环（5）顶部的两侧均开设有插孔，所述插杆（10）与插孔紧密插接。