[实用新型]一种汽车法兰的自动清洗装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车法兰的自动清洗装置，涉及自动清洗设备的制备技术，设有导轨，导轨的中上方设置有视觉装置，导轨的左上方设置有轮胎卸载装置；导轨的右上方设置有螺栓卸载装置，螺栓卸载装置设有第二滑轮平台，第二滑轮平台的上方设置有第二升降装置；第二升降装置的上方设置有第二伸缩装置；第二伸缩装置的前方设置有旋转装置一；第二伸缩装置的上方设置有清洗装置，本实用新型基于视觉识别与运动控制技术实现汽车法兰的自动清洗，自动化程度高，能很好的替代人力，节约人力成本，且能提高汽车的保养效率；本实用新型通过视觉识别装置及与距离感应装置实现了高精度的定位，有效地提高装置工作的稳定性，保证清洗质量。

技术领域

本实用新型涉及自动清洗设备的制备技术领域，特别是涉及一种汽车法兰的自动清洗装置。

背景技术

随着智能装备技术的发展，现已有自动立体洗车装置，通过高压水枪、泡沫清洗剂、毛刷的共同作用实现汽车外表的清洗。然而，汽车安装轮毂的法兰在保养的时候有必要清洗，因为经常行使于积水路面或者汽车经常露天停放接触雨水，特别是南方地区，法兰容易出现锈蚀现象，而目前仍以人工清洗为主，尚未有自动清洗汽车法兰的专利技术，保养的汽车流量大，员工不够常常导致车主排队等候比较长的时间，为了更好地服务车主、降低员工的劳动强度，因此有必要提供一种汽车法兰的自动清洗装置。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种汽车法兰的自动清洗装置。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种汽车法兰的自动清洗装置，设有导轨，所述导轨的中上方设置有视觉装置，所述视觉装置设有支架一，所述支架一上方的摄像头；所述摄像头的下方设置有第一定位装置；所述导轨的左上方设置有轮胎卸载装置；所述导轨的右上方设置有螺栓卸载装置，螺栓卸载装置设有第二滑轮平台，所述第二滑轮平台的上方设置有第二升降装置；所述第二升降装置的上方设置有第二伸缩装置；所述第二伸缩装置的前方设置有旋转装置一；所述第二伸缩装置的上方设置有清洗装置。

进一步的，所述轮胎卸载装置设有第一滑轮平台以及设置在第一滑轮平台上方的第一升降装置；所述第一升降装置的上方设置有第一伸缩装置；所述第一伸缩装置的前方设置有抓取装置；所述抓取装置的前方设置有第二定位装置。

进一步的，所述旋转装置一的四周按正五边形的阵列设置有五个的电动扳手，所述旋转装置一的中心的前方设置有第三定位装置。

进一步的，其特征在于：所述清洗装置有旋转装置二，旋转装置二设置于第二伸缩装置的上方；所述旋转装置二的上方设置有支架三；所述支架三的上方设置有除锈喷雾装置；所述除锈喷雾装置的上方设置有气枪。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型基于视觉识别与运动控制技术实现汽车法兰的自动清洗，自动化程度高，能很好的替代人力，节约人力成本，且能提高汽车的保养效率；本实用新型通过视觉识别装置及与距离感应装置实现了高精度的定位，有效地提高装置工作的稳定性，保证清洗质量。

附图说明

附图1为本实施例一种汽车法兰的自动清洗装置的整体结构示意图之；

附图2为本实施例一种汽车法兰的自动清洗装置的局部结构示意图之一；

附图3为本实施例一种汽车法兰的自动清洗装置的局部结构示意图之二；

附图4为本实施例一种汽车法兰的自动清洗装置的原理示意图；

图中：1-导轨；2-支架一；3-摄像头；4-第一定位装置；5-第一滑轮平台；6-第一升降装置；7-第一伸缩装置；8-抓取装置；9-第二定位装置；10-第二滑轮平台；11-第二升降装置；12-第二伸缩装置；13-旋转装置一；14-电动扳手；15-第三定位装置；16-旋转装置二；17-支架三17；18-除锈喷雾装置；19-气枪；