[实用新型]一种汽车法兰的自动清洗装置

权利要求书

1.一种汽车法兰的自动清洗装置，其特征在于：设有导轨，所述导轨的中上方设置有视觉装置，所述视觉装置设有支架一，所述支架一上方的摄像头；所述摄像头的下方设置有第一定位装置；所述导轨的左上方设置有轮胎卸载装置；所述导轨的右上方设置有螺栓卸载装置，螺栓卸载装置设有第二滑轮平台，所述第二滑轮平台的上方设置有第二升降装置；所述第二升降装置的上方设置有第二伸缩装置；所述第二伸缩装置的前方设置有旋转装置一；所述第二伸缩装置的上方设置有清洗装置。

2.根据权利要求1所述一种汽车法兰的自动清洗装置，其特征在于：所述轮胎卸载装置设有第一滑轮平台以及设置在第一滑轮平台上方的第一升降装置；所述第一升降装置的上方设置有第一伸缩装置；所述第一伸缩装置的前方设置有抓取装置；所述抓取装置的前方设置有第二定位装置。

3.根据权利要求1所述一种汽车法兰的自动清洗装置，其特征在于：所述旋转装置一的四周按正五边形的阵列设置有五个的电动扳手，所述旋转装置一的中心的前方设置有第三定位装置。

4.根据权利要求1所述一种汽车法兰的自动清洗装置，其特征在于：所述清洗装置有旋转装置二，旋转装置二设置于第二伸缩装置的上方；所述旋转装置二的上方设置有支架三；所述支架三的上方设置有除锈喷雾装置；所述除锈喷雾装置的上方设置有气枪。