[实用新型]适用多种运动控制产品的功能测试装置

说明书

本实用新型公开了一种适用多种运动控制产品的功能测试装置，包括一安装有测试板卡的工控机、一伺服驱动器模组和一执行机构，伺服驱动器模组与测试板卡双向通讯连接；执行机构具有第一伺服电机、多个第二伺服电机和末端执行件，第一伺服电机能够在伺服驱动器模组的驱动下进行空转，多个第二伺服电机能够在伺服驱动器模组的驱动下进行转动、以协同带动末端执行件进行设定的直线和圆弧运动，且第一伺服电机和多个第二伺服电机还分别将其运行编码信号通过伺服驱动器模组来传递给测试板卡；测试板卡比对、分析后得出其自身的操控功能精度。该测试装置能够对运动控制产品的多种操控功能进行检测，确保了产品使用时的可靠性和稳定性。

技术领域

本实用新型涉及功能测试装置技术领域，具体提供一种适用多种运动控制产品的功能测试装置。

背景技术

目前使用的运动控制测试装置，无法对产品功能进行全面测试，从而也就无法模拟产品实际应用情况，无法保证产品的使用可靠性。

有鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种适用多种运动控制产品的功能测试装置，其能够对运动控制产品的多种操控功能进行检测，很好的确保了产品使用时的可靠性和稳定性。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种适用多种运动控制产品的功能测试装置，包括一安装有测试板卡的工控机、一集成有EtherCAT总线通讯方式和脉冲通讯方式的伺服驱动器模组、以及一执行机构，其中，所述伺服驱动器模组与所述测试板卡双向通讯连接；所述执行机构具有第一伺服电机、多个第二伺服电机和末端执行件，所述第一伺服电机能够在所述伺服驱动器模组的驱动下进行空转，且所述第一伺服电机还将其运行编码信号通过所述伺服驱动器模组来传递给所述测试板卡，多个所述第二伺服电机能够在所述伺服驱动器模组的驱动下进行转动、以协同带动所述末端执行件进行设定的直线和圆弧运动，同时多个所述第二伺服电机亦各分别将其运行编码信号通过所述伺服驱动器模组来传递给所述测试板卡；所述测试板卡对所述第一伺服电机及多个所述第二伺服电机的运行编码信号进行比对、分析，得出其自身的操控功能精度。

作为本实用新型的进一步改进，所述伺服驱动器模组具有八个伺服驱动器，每一所述伺服驱动器各分别集成有EtherCAT总线通讯模块和脉冲通讯模块，且每一所述伺服驱动器还各分别与所述测试板卡双向通讯连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一伺服电机为三个，所述第二伺服电机为五个，且三个所述第一伺服电机和五个所述第二伺服电机分别对应与八个所述伺服驱动器相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述末端执行件具有一带有卡槽的第一末端执行件、及一与所述卡槽形状相配合的第二末端执行件，其中，所述第一末端执行件能够在一所述第二伺服电机的带动下进行设定的直线运动，所述第二末端执行件能够在余下的四个所述第二伺服电机的带动下进行设定的直线运动和圆弧运动，以使得所述第二末端执行件能够与所述第一末端执行件在设定的位置实现卡接连接。

作为本实用新型的进一步改进，该产品功能测试装置还包括有一机箱，在所述机箱内横向且定位安装有一支撑隔板，所述支撑隔板将所述机箱的内腔分隔成呈上下布置的上腔和下腔，且所述工控机和所述伺服驱动器模组均分别内置于所述下腔中，所述执行机构内置于所述上腔中；

另外在所述支撑隔板的上表面上设定X-Y轴方向，且所述第一末端执行件能够在一所述第二伺服电机的带动下沿Y轴方向作直线移动定位，所述第二末端执行件能够在余下的四个所述第二伺服电机的带动下相应作X轴方向直线移动定位、Y轴方向直线移动定位、圆弧转动定位、以及竖直方向直线移动定位。