[实用新型]适用多种运动控制产品的功能测试装置

权利要求书

1.一种适用多种运动控制产品的功能测试装置，其特征在于：包括一安装有测试板卡(1)的工控机、一集成有EtherCAT总线通讯方式和脉冲通讯方式的伺服驱动器模组(2)、以及一执行机构，其中，所述伺服驱动器模组(2)与所述测试板卡(1)双向通讯连接；所述执行机构具有第一伺服电机(31)、多个第二伺服电机(32)和末端执行件，所述第一伺服电机(31)能够在所述伺服驱动器模组(2)的驱动下进行空转，且所述第一伺服电机(31)还将其运行编码信号通过所述伺服驱动器模组(2)来传递给所述测试板卡(1)，多个所述第二伺服电机(32)能够在所述伺服驱动器模组(2)的驱动下进行转动、以协同带动所述末端执行件进行设定的直线和圆弧运动，同时多个所述第二伺服电机(32)亦各分别将其运行编码信号通过所述伺服驱动器模组(2)来传递给所述测试板卡(1)；所述测试板卡(1)对所述第一伺服电机(31)及多个所述第二伺服电机(32)的运行编码信号进行比对、分析，得出其自身的操控功能精度。

2.根据权利要求1所述的适用多种运动控制产品的功能测试装置，其特征在于：所述伺服驱动器模组(2)具有八个伺服驱动器(20)，每一所述伺服驱动器(20)各分别集成有EtherCAT总线通讯模块和脉冲通讯模块，且每一所述伺服驱动器(20)还各分别与所述测试板卡(1)双向通讯连接。

3.根据权利要求2所述的适用多种运动控制产品的功能测试装置，其特征在于：所述第一伺服电机(31)为三个，所述第二伺服电机(32)为五个，且三个所述第一伺服电机(31)和五个所述第二伺服电机(32)分别对应与八个所述伺服驱动器(20)相连接。

4.根据权利要求3所述的适用多种运动控制产品的功能测试装置，其特征在于：所述末端执行件具有一带有卡槽的第一末端执行件、及一与所述卡槽形状相配合的第二末端执行件，其中，所述第一末端执行件能够在一所述第二伺服电机(32)的带动下进行设定的直线运动，所述第二末端执行件能够在余下的四个所述第二伺服电机(32)的带动下进行设定的直线运动和圆弧运动，以使得所述第二末端执行件能够与所述第一末端执行件在设定的位置实现卡接连接。

5.根据权利要求4所述的适用多种运动控制产品的功能测试装置，其特征在于：该产品功能测试装置还包括有一机箱，在所述机箱内横向且定位安装有一支撑隔板(4)，所述支撑隔板(4)将所述机箱的内腔分隔成呈上下布置的上腔和下腔，且所述工控机和所述伺服驱动器模组(2)均分别内置于所述下腔中，所述执行机构内置于所述上腔中；

另外在所述支撑隔板(4)的上表面上设定X-Y轴方向，且所述第一末端执行件能够在一所述第二伺服电机(32)的带动下沿Y轴方向作直线移动定位，所述第二末端执行件能够在余下的四个所述第二伺服电机(32)的带动下相应作X轴方向直线移动定位、Y轴方向直线移动定位、圆弧转动定位、以及竖直方向直线移动定位。