[实用新型]一种智能垃圾分类站

说明书

本实用新型公开了一种智能垃圾分类站，属于垃圾分类技术领域，包括垃圾分拣室和控制室；垃圾分拣室正面设置有垃圾投入口挡板，底部设置有分类垃圾桶，内壁设置有检测传感器，分类垃圾桶中间设置有无杆气缸，无杆气缸设置有滑块，滑块上设置有托盘气缸，投入口挡板下方设置有托盘，托盘通过万向连接件与托盘气缸连接；控制室内部包括图像处理单元、通讯单元、气控单元和气泵。本实用新型采用图像处理技术，智能分类垃圾，操作简单，便于维修管理，工作更加稳定、可靠，采用tiny‑yolov3技术，有效减小周围光线变化等环境条件对识别准确率的影响，提高检测效率，垃圾站密封，能够有效改善夏天垃圾异味散发和吸引苍蝇、蚊虫。

技术领域

本实用新型涉及垃圾分类技术领域，尤其涉及一种智能垃圾分类站。

背景技术

小区住户每天都会扔出许多垃圾。在一些垃圾管理较好的地区，大部分垃圾放置在垃圾桶内有专业人员运走，但是这种方式无法实现垃圾的分类处理。

随着国家提出垃圾分类新风尚，全国各地初步开始实施居民垃圾分类工作。在进行垃圾分类时，每个垃圾投放站都必须配备相适应的垃圾桶。人们在投放垃圾时会因为不熟悉分类要求、或者不自觉等导致垃圾不能准确进行分类。为了能使垃圾准确分类，保护环境采用图像识别技术的智能垃圾站就是可行的解决办法。

实用新型内容

本实用新型的目的使垃圾准确分类，保护环境，便于管理发明了一种智能垃圾分类站。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能垃圾分类站，其包括垃圾分拣室和控制室；所述垃圾分拣室正面设置有垃圾投入口挡板，所述垃圾投入口挡板右侧设置有开门按钮和急停按钮，所述垃圾分拣室背面设置有垃圾分拣室门，所述垃圾分拣室内部、垃圾投入口挡板上方连接垃圾投入口气缸，所述垃圾分拣室内部上方设置有摄像头和补光灯，所述垃圾分拣室底部设置有分类垃圾桶，所述垃圾分拣室内壁设置有检测传感器，所述检测传感器高度与分类垃圾桶顶端相同，所述分类垃圾桶中间设置有无杆气缸，所述无杆气缸设置有滑块，所述滑块上设置有托盘气缸，所述投入口挡板下方设置有托盘，所述托盘通过万向连接件与托盘气缸连接；所述控制室背面设置有控制室门，所述控制室门上部和下部均匀设置有多个散热孔，所述控制室内部包括图像处理单元、通讯单元、气控单元和气泵。

优选的，所述垃圾投入口挡板下侧设置有正常指示灯和故障指示灯。

优选的，所述垃圾投入口挡板上侧安装有监控摄像头，所述监控摄像头左右两侧安装有照明灯。

优选的，所述垃圾分拣室门为封闭式双开门，所述垃圾分拣室门上侧安装有照明灯。

优选的，所述控制室正面安装有广告显示屏。

优选的，所述垃圾分拣室内部上方设置有灭蝇灯。

优选的，所述通讯单元通过有线网络通讯或无线网络通讯与垃圾站总控室进行通讯。

原理：按下开门按钮，通过气控单元控制气泵使垃圾投入口气缸打开投入口挡板，垃圾投入后落在托盘上，补光灯和摄像头打开采集垃圾的图像信息传输到图像处理单元，图像处理单元采用tiny-yolov3技术，此技术在进行物体识别前，首先把需要识别物体图片制作为数据集，把数据集放入深度学习框架，经过多次调整后生成一个合适的权重文件。在进行物体识别时，摄像头采集到的图像在深度学习框架中经过权重文件的处理后获得托盘上物体图像与生成权重文件的数据集中每一个图像的相似度，通过对比相似度对图像进行识别分析，确定垃圾的分类，然后气控单元控制无杆气缸带动滑块移动到对应分类垃圾桶的位置，再控制对应分类垃圾桶侧托盘气缸下降，另一侧托盘气缸保持原状，从而使托盘向对应分类垃圾桶倾斜使垃圾落入；垃圾分拣室的检测传感器若检测到分类垃圾桶的垃圾超出其顶部、急停按钮被按下或者设备自检出故障，通过通讯单元将信息发送给垃圾站总控室，安排维修人员处理。

有益效果：