[实用新型]一种板材码垛机

说明书

本实用新型公开了一种板材码垛机，属于板材码垛设备领域。本实用新型的一种板材码垛机，包括架体、安装于架体上的横梁、安装于横梁上的滑移架、用于驱动滑移架横向运动的横移驱动机构、安装于滑移架上的升降立柱、用于驱动升降立柱升降运动的升降驱动机构和安装于升降立柱下端的抓板机构，抓板机构包括水平安装架、抓板滑动座、左抓板夹爪、左抓板夹爪气缸、右抓板夹爪、右抓板夹爪气缸、错板驱动气缸和托板机构。本实用新型利用抓板机构左右两侧的抓板夹爪配合托板机构对板材进行抓取码垛，每次可抓取多片板材，抓取码垛效率高，且对于较长的板材也具有很好地承托性；并且利用错板驱动气缸实现板材的错位码垛，便于板材的后续搬运。

技术领域

本实用新型涉及一种板材搬运设备，更具体地说，涉及一种板材码垛机。

背景技术

板材在生产、生活中使用广泛，在板材的一系列生产加工过程中，为实现板材的多工序加工以形成多种多样的板材产品，总离不开板材的搬运过程，板材集中搬运需要将分散的板材进行码垛，再从此工作区域运输到下一工作区域。

目前，用于板材的码垛方式主要有以下几种：

第一、人工辅助下料码垛。最原始的方式是依靠人工将切割成型的板材从加工流水线上取下放到货盘上，为降低工人大量的重复性体力劳动，又进行了简单的改进，即将货盘放置在放有板材的平板正下方或者侧面，通过打开平板或者倾斜平板来实现板材落在货盘上，但自动落料会使落下的板材受到一定的冲击破坏，同时在空间有限的小型紧密型车间，平板打开操作会造成空间资源的浪费，而且后续仍然需要人工把货盘上的板材码整齐，码垛的精度也会因工人的疲劳和误操作受影响。

第二、吸盘机械手下料码垛。通过吸盘机械手吸附板材来实现板材的转移可以有效避免自动落料码垛过程中板材受到的冲击破坏，而且可以减少人工的干预，并同时提高码垛的效率和精度。但板材的类型繁多，长度和宽度也变化多端，这就需要频繁地调整吸盘阵列和吸盘的上下气控制系统，明显增加了逻辑控制程序的复杂性；并且吸盘机械手每次只能抓取一块板材，码垛效率较低。

第三、下料码垛机器人。机器人具备高度的自动化和智能化，可以不受板材类型限制，随意进行抓取操作，灵活性极强。但是下料码垛机器人的价格十分昂贵，对于小型工厂来说会造成高的成本负担。同时，操作大型板材需要采用大型机器人，其空间占用率也随之提升。

此外，对于很多挠性较大的板材，如长度较大的PVC板材等，普通码垛机抓取板材两端的方式，会因板材中部下沉弯曲而难以夹紧板材，且码垛过程会导致板材具有一定程度的变形，因此有必要设计一种新型板材码垛机来满足PVC板材等的高效码垛需要。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有板材码垛设备存在的上述不足，提供一种板材码垛机，采用本实用新型的技术方案，利用横移和升降机构带动抓板机构在水平横向和上下升降方向上运动，利用抓板机构左右两侧的抓板夹爪配合托板机构对板材进行抓取码垛，每次可抓取多片板材，抓取码垛效率高，且对于较长的板材也具有很好地承托性，板材抓取码垛动作稳定可靠；并且利用错板驱动气缸能够带动左右两侧的抓板夹爪带动板材左右侧移一定距离，实现板材的错位码垛，便于板材的后续搬运。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：