[实用新型]一种板材码垛机

权利要求书

1.一种板材码垛机，包括架体(1)、安装于架体(1)上的横梁(2)、滑动安装于横梁(2)上的滑移架(3)、安装于架体(1)和滑移架(3)之间用于驱动滑移架(3)横向运动的横移驱动机构(4)、滑动安装于滑移架(3)上的升降立柱(5)、安装于滑移架(3)和升降立柱(5)之间用于驱动升降立柱(5)升降运动的升降驱动机构(6)和安装于升降立柱(5)下端的抓板机构(7)，其特征在于：所述的抓板机构(7)包括水平安装架(7-1)、抓板滑动座(7-2)、左抓板夹爪(7-3)、左抓板夹爪气缸(7-4)、右抓板夹爪(7-5)、右抓板夹爪气缸(7-6)、错板驱动气缸(7-8)和托板机构(7-7)，所述的抓板滑动座(7-2)、左抓板夹爪(7-3)和右抓板夹爪(7-5)三者通过水平滑轨(7-1-1)分别滑动安装于水平安装架(7-1)上，所述的错板驱动气缸(7-8)安装于水平安装架(7-1)与抓板滑动座(7-2)之间，用于控制抓板滑动座(7-2)在水平滑轨(7-1-1)上左右滑动；所述的左抓板夹爪气缸(7-4)安装于抓板滑动座(7-2)上，且左抓板夹爪气缸(7-4)的驱动端与左抓板夹爪(7-3)相连接，用于控制左抓板夹爪(7-3)在水平滑轨(7-1-1)上左右滑动；所述的右抓板夹爪气缸(7-6)安装于抓板滑动座(7-2)上，且右抓板夹爪气缸(7-6)的驱动端与右抓板夹爪(7-5)相连接，用于控制右抓板夹爪(7-5)在水平滑轨(7-1-1)上左右滑动；所述的托板机构(7-7)安装于水平安装架(7-1)的中部下方，用于在板材抓取时托在板材的中部。

2.根据权利要求1所述的一种板材码垛机，其特征在于：所述的左抓板夹爪(7-3)和右抓板夹爪(7-5)上分别设有用于下压夹紧板材的夹紧机构。

3.根据权利要求2所述的一种板材码垛机，其特征在于：所述的夹紧机构包括安装于左抓板夹爪(7-3)和右抓板夹爪(7-5)的爪臂上的夹紧气缸(7-9)，所述的夹紧气缸(7-9)的驱动端设有压板(7-9-1)，所述的压板(7-9-1)与对应的左抓板夹爪(7-3)和右抓板夹爪(7-5)的L形爪钩形成板材夹持空间。

4.根据权利要求3所述的一种板材码垛机，其特征在于：所述的左抓板夹爪气缸(7-4)的驱动端通过左夹爪气缸加长杆(7-4-1)与左抓板夹爪(7-3)相连接，所述的右抓板夹爪气缸(7-6)的驱动端通过右夹爪气缸加长杆(7-6-1)与右抓板夹爪(7-5)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种板材码垛机，其特征在于：所述的托板机构(7-7)包括托板伸缩气缸(7-7-1)和托板爪钩(7-7-2)，所述的托板伸缩气缸(7-7-1)固定于水平安装架(7-1)的中部下方，所述的托板爪钩(7-7-2)安装于托板伸缩气缸(7-7-1)的驱动端上，且托板爪钩(7-7-2)的伸缩方向与水平安装架(7-1)在水平面上相垂直。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种板材码垛机，其特征在于：所述的滑移架(3)套设于横梁(2)上，所述的滑移架(3)的上下、左右方向上分别设有与横梁(2)的上下、左右侧面相配合的横移滚轮(3-1)；所述的横移驱动机构(4)包括横移驱动电机(4-1)和横移同步带(4-2)，所述的横移同步带(4-2)通过同步带轮沿横梁(2)长度方向安装于架体(1)顶部，所述的滑移架(3)与横移同步带(4-2)相连接，所述的横移驱动电机(4-1)的驱动端与横移同步带(4-2)的主动同步带轮传动连接，利用横移同步带(4-2)带动滑移架(3)在横梁(2)上往复滑移。