[实用新型]一种夹持机械手

权利要求书

1.一种夹持机械手，其特征在于：包括夹手支架、第一摆杆、第二摆杆、第一拉杆、第二拉杆、夹头与拉簧，所述第一摆杆的顶部与夹手支架铰接，第一摆杆的底部与第一拉杆的中部铰接，第二摆杆为L形，第二摆杆的折弯处与夹手支架铰接，第二摆杆的一端与第一拉杆铰接，第二摆杆的另一端与第二拉杆的一端铰接，第二拉杆的另一端与夹头的上部铰接，夹头的中部与夹手支架铰接，夹头的底部设置有夹持部，夹手支架上配合夹持部设置有夹持面，所述拉簧的右侧与夹手支架连接，拉簧的左侧与第一拉杆进行连接，第一拉杆上设置有推动结构。

2.根据权利要求1所述的一种夹持机械手，其特征在于：所述夹手支架、第一摆杆、第二摆杆以及第一拉杆构成平行四边形结构。

3.根据权利要求1所述的一种夹持机械手，其特征在于：所述夹手支架固定设置在连接座上。

4.根据权利要求1所述的一种夹持机械手，其特征在于：所述夹持部的内侧设置有胶块。

5.根据权利要求1所述的一种夹持机械手，其特征在于：所述推动结构设置在第一拉杆的左侧。

6.根据权利要求1所述的一种夹持机械手，其特征在于：所述推动结构为滚轮。