[实用新型]光伏玻璃深加工抓取堆垛系统

说明书

本实用新型涉及一种光伏玻璃深加工抓取堆垛系统，包括传输辊道、抓取辊道、侧推装置、靠边轮装置、翻起装置、机械手和堆垛工位，所述的抓取辊道置于传输辊道后方；所述的侧推装置设于传输辊道上方，且在抓取辊道的前端靠近玻璃传输入口处；所述的靠边轮装置设于抓取辊道的尾端，且靠近玻璃传输出口处；所述的翻起装置在抓取辊道的侧面；所述的机械手在抓取辊道的侧面且与翻起装置相对；所述的堆垛工位放置于机械手的后部两侧。采用了本实用新型的光伏玻璃深加工抓取堆垛系统，对光伏深加工玻璃下片方式提供了很好的解决方案，在常规抓取玻璃下表面的基础上，也能实现抓取玻璃上表面，同时保证堆垛精度和玻璃品质，实现了产业的智能化和模块化。

技术领域

本实用新型涉及光伏领域，尤其涉及光伏玻璃深加工领域，具体是指一种光伏玻璃深加工抓取堆垛系统。

背景技术

光伏玻璃作为生产光伏组件的原材料之一，随着新能源行业的发展，光伏玻璃的产量逐年提高。目前光伏玻璃深加工下片分为人工下片和自动化设备下片，其中人工下片效率低，目前很少有工厂使用；而自动化设备下片由于目前成本相对不高，有效的降低了企业的人力成本，受到广大光伏玻璃企业的欢迎；在多种自动化设备中，使用工业机器人下片由于其可定制程度高，使用寿命长，节拍快，能适应多工位情况等特点，目前已在各大光伏玻璃深加工企业中逐步推广。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足智能化、模块化、适用范围广泛的光伏玻璃深加工抓取堆垛系统。

为了实现上述目的，本实用新型的光伏玻璃深加工抓取堆垛系统如下：

该光伏玻璃深加工抓取堆垛系统，其主要特点是，所述的系统包括传输辊道、抓取辊道、侧推装置、靠边轮装置、翻起装置、机械手和堆垛工位，所述的抓取辊道置于传输辊道后方；所述的侧推装置设于传输辊道上方，且在抓取辊道的前端靠近玻璃传输入口处；所述的靠边轮装置设于抓取辊道的尾端，且靠近玻璃传输出口处；所述的翻起装置在抓取辊道的侧面；所述的机械手在抓取辊道的侧面且与翻起装置相对，所述的堆垛工位放置于机械手的后部两侧。

较佳地，所述的传输辊道包括第一辊道框架、第一传动组件、若干第一全胶辊和第一罩壳，所述的第一辊道框架包括多个平行放置的第一全胶辊，所述的第一辊道框架的侧面安装有第一传动组件；所述的第一罩壳设于第一辊道框架的侧面且在第一传动组件的外部。

较佳地，所述的第一传动组件包括第一减速电机、第一链轮、第一传动轴和若干圆带轮，所述的第一减速电机设于第一辊道框架的下方，所述的第一链轮与第一减速电机相连接，所述的第一传动轴置于第一辊道框架的侧面，且与若干第一传动轴均相连接；圆带轮与第一全胶辊一一对应，每个圆带轮连接于对应的第一全胶辊和第一传动轴之间；所述的第一减速电机通过第一链轮带动第一传动轴转动，所述的第一传动轴通过圆带轮带动第一全胶辊转动。

较佳地，所述的抓取辊道包括第二辊道框架、第二传动组件、若干第二全胶辊和第二罩壳，所述的第二辊道框架包括多个平行放置的第二全胶辊，所述的第二辊道框架的侧面安装有第二传动组件；所述的第二罩壳设于第二辊道框架的侧面且在第二传动组件的外部。

较佳地，所述的第二传动组件包括第二减速电机、第二链轮、第二传动轴和若干伞齿轮，所述的第二减速电机安装于第二辊道框架上，所述的第二链轮与第二减速电机相连接，所述的第二传动轴置于第二辊道框架的侧方，且与若干第二传动轴均相连接；伞齿轮与第二全胶辊一一对应，每个伞齿轮连接于对应的第二全胶辊和第二传动轴之间；所述的第二减速电机通过第二链轮带动第二传动轴转动，所述的第二传动轴通过伞齿轮带动第二全胶辊转动。

较佳地，所述的侧推装置包括架体、步进电机、同步带轮、丝杠螺母副、连接板、线性滑轨、线性滑块和侧推板，所述的步进电机安装于架体的上方，所述的步进电机通过同步带轮带动丝杠螺母副运动，丝杠螺母副的螺母通过连接板与线性滑轨固定连接，所述的丝杠螺母副带动线性滑轨前后移动，所述的线性滑轨上放置两块固定的线性滑块，所述的侧推板放置于线性滑轨前端。