[实用新型]光伏玻璃深加工抓取堆垛系统

权利要求书

1.一种光伏玻璃深加工抓取堆垛系统，其特征在于，所述的系统包括传输辊道(100)、抓取辊道(200)、侧推装置(300)、靠边轮装置(400)、翻起装置(500)、机械手(600)和堆垛工位(700)，所述的抓取辊道(200)置于传输辊道(100)后方；所述的侧推装置(300)设于传输辊道(100)上方，且在抓取辊道(200)的前端靠近玻璃传输入口处；所述的靠边轮装置(400)设于抓取辊道(200)的尾端，且靠近玻璃传输出口处；所述的翻起装置(500)在抓取辊道(200)的侧面；所述的机械手(600)在抓取辊道(200)的侧面且与翻起装置(500)相对；所述的堆垛工位(700)放置于机械手(600)的后部两侧。

2.根据权利要求1所述的光伏玻璃深加工抓取堆垛系统，其特征在于，所述的传输辊道(100)包括第一辊道框架(110)、第一传动组件(120)、若干第一全胶辊(130)和第一罩壳(140)，所述的第一辊道框架(110)包括多个平行放置的第一全胶辊(130)，所述的第一辊道框架(110)的侧面安装有第一传动组件(120)；所述的第一罩壳(140)设于第一辊道框架(110)的侧面且在第一传动组件(120)的外部。

3.根据权利要求2所述的光伏玻璃深加工抓取堆垛系统，其特征在于，所述的第一传动组件(120)包括第一减速电机(121)、第一链轮(122)、第一传动轴(123)和若干圆带轮(124)，所述的第一减速电机(121)设于第一辊道框架(110)的下方，所述的第一链轮(122)与第一减速电机(121)相连接，所述的第一传动轴(123)置于第一辊道框架(110)的侧面，且与若干第一传动轴(123)均相连接；圆带轮(124)与第一全胶辊(130)一一对应，每个圆带轮(124)连接于对应的第一全胶辊(130)和第一传动轴(123)之间；所述的第一减速电机(121)通过第一链轮(122)带动第一传动轴(123)转动，所述的第一传动轴(123)通过圆带轮(124)带动第一全胶辊(130)转动。

4.根据权利要求1所述的光伏玻璃深加工抓取堆垛系统，其特征在于，所述的抓取辊道(200)包括第二辊道框架(210)、第二传动组件(220)、若干第二全胶辊(230)和第二罩壳(240)，所述的第二辊道框架(210)包括多个平行放置的第二全胶辊(230)，所述的第二辊道框架(210)的侧面安装有第二传动组件(220)；所述的第二罩壳(240)设于第二辊道框架(210)的侧面且在第二传动组件(220)的外部。

5.根据权利要求4所述的光伏玻璃深加工抓取堆垛系统，其特征在于，所述的第二传动组件(220)包括第二减速电机(221)、第二链轮(222)、第二传动轴(223)和若干伞齿轮(224)，所述的第二减速电机(221)安装于第二辊道框架(210)上，所述的第二链轮(222)与第二减速电机(221)相连接，所述的第二传动轴(223)置于第二辊道框架(210)的侧方，且与若干第二传动轴(223)均相连接；伞齿轮(224)与第二全胶辊(230)一一对应，每个伞齿轮(224)连接于对应的第二全胶辊(230)和第二传动轴(223)之间；所述的第二减速电机(221)通过第二链轮(222)带动第二传动轴(223)转动，所述的第二传动轴(223)通过伞齿轮(224)带动第二全胶辊(230)转动。

6.根据权利要求1所述的光伏玻璃深加工抓取堆垛系统，其特征在于，所述的侧推装置(300)包括架体(310)、步进电机(320)、同步带轮(330)、丝杠螺母副(340)、连接板(350)、线性滑轨(360)、线性滑块(370)和侧推板(380)，所述的步进电机(320)安装于架体(310)的上方，所述的步进电机(320)通过同步带轮(330)带动丝杠螺母副(340)运动，丝杠螺母副(340)的螺母通过连接板(350)与线性滑轨(360)固定连接，所述的丝杠螺母副(340)带动线性滑轨(360)前后移动，所述的线性滑轨(360)上放置两块固定的线性滑块(370)，所述的侧推板(380)放置于线性滑轨(360)前端。