[实用新型]一种多级缓冲式水果采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种多级缓冲式水果采摘装置，包括伸缩杆和定位刀组，所述伸缩杆的顶端通过焊接固定连接有定位刀组，所述定位刀组的前端在靠近右侧边角处设置有活动刀组，所述活动刀组通过插杆插接来活动连接于定位刀组的前侧，所述伸缩杆的内侧设置有钢丝绳套，所述钢丝绳套的上下两端连接有限位板，所述限位板分别镶嵌于伸缩杆的上下端口处，所述钢丝绳套的内侧穿插连接有钢丝，所述钢丝的顶端端头活动嵌入于活动刀组的内侧壁体处，所述钢丝的下方设置有限位塞管，处于导向管内侧交替设置的宽口网套和窄口网套，可将果实下落重力进行逐级缓冲，进而避免末端速度较高而引起果实碰击力度较大问题。

技术领域

本实用新型属于作物收货机械相关技术领域，具体涉及一种多级缓冲式水果采摘装置。

背景技术

作物收获机械是收取成熟作物的整个植株或果实、种子、茎、叶、根等部分的农业机械，采摘时大多采用切割、挖掘、采摘、拔起和振落等方式进行收获。

现有的水果采摘装置技术存在以下问题：果实自枝头处剥离时，大多采用网兜式收集组件进行承载，该种收集组件的管道内侧未装配有缓冲结构，进而在果实下落过程中，出现果实碰击篮筐等摔损问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多级缓冲式水果采摘装置，以解决上述背景技术中提出的果实自枝头处剥离时，大多采用网兜式收集组件进行承载，该种收集组件的管道内侧未装配有缓冲结构，进而在果实下落过程中，出现果实碰击篮筐等摔损问题，

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多级缓冲式水果采摘装置，包括伸缩杆和定位刀组，所述伸缩杆的顶端通过焊接固定连接有定位刀组，所述定位刀组的前端在靠近右侧边角处设置有活动刀组，所述活动刀组通过插杆插接来活动连接于定位刀组的前侧，所述伸缩杆的内侧设置有钢丝绳套，所述钢丝绳套的上下两端连接有限位板，所述限位板分别镶嵌于伸缩杆的上下端口处，所述钢丝绳套的内侧穿插连接有钢丝，所述钢丝的顶端端头活动嵌入于活动刀组的内侧壁体处，所述钢丝的下方设置有限位塞管，所述限位塞管嵌入伸缩杆的内侧，所述限位塞管的内侧活动穿插有拉杆，所述钢丝的底端固定连接于拉杆的顶端中心处，所述拉杆的外围在位于限位塞管的顶端设置有弹簧，所述弹簧套接于拉杆的外侧，所述拉杆的底端连接有拉把，所述拉把的外侧在位于伸缩杆的底端设置有手把，所述手把固定套接于伸缩杆的底端，所述伸缩杆的右侧在位于竖向位置处设置有缓冲落果组件，所述缓冲落果组件的左侧在位于顶端边缘处连接有连接杆件，所述连接杆件的左端固定连接于伸缩杆的外表面，所述连接杆件的下方等分设置有布套，所述伸缩杆和缓冲落果组件均套接于布套的内侧，所述缓冲落果组件包括扩口框架、锥型斗、宽口网套、窄口网套和导向管，所述连接杆件的右端连接有扩口框架，所述扩口框架的底端端口处连接有锥型斗，所述锥型斗的底端端口处缝制有导向管，所述导向管的内侧交替缝制有宽口网套和窄口网套。

优选的，所述布套与缓冲落果组件之间呈相缝制连接设置，所述布套和伸缩杆之间呈相贴但未连接设置。

优选的，所述活动刀组可在力的作用下相对于定位刀组进行剪切转动，所述活动刀组和定位刀组的最大切口角度为三十度。

优选的，所述拉把可在力的作用下进行上下移动，所述拉把下移时活动刀组和定位刀组剪切角度逐渐减小，所述拉把上移时活动刀组和定位刀组的剪切角度逐渐增大。

优选的，所述限位板和限位塞管均固定于伸缩杆的内侧，所述钢丝绳套的长度与伸缩杆的最大伸缩长度呈相一致设置。

优选的，所述钢丝可在力的作用下活动连接于钢丝绳套的内侧，所述钢丝和外壁和钢丝绳套的内壁均为光面光滑设置。

优选的，所述拉杆的顶端为限位盘设置，所述拉杆顶端设置的限位盘直径大于弹簧的端口直径。

优选的，所述窄口网套和宽口网套均为弹性网层设置，所述窄口网套的开口直径为宽口网套开口直径的零点八倍。